1.一种液压驱动装置，其特征在于：包括油箱(1)，油箱(1)的外侧设置有千斤顶(2)，千斤顶(2)包括千斤顶进油管和千斤顶出油管，所述的油箱(1)的底部设置有第一输油管(3)和第二输油管(4)，第一输油管(3)上设置有活塞泵(5)，第二输油管(4)上设置有齿轮泵(6)，第一输油管(3)的末端和所述的千斤顶进油管相连通，所述的千斤顶出油管和油箱(1)的顶部通过第一回油管(7)相连通，第一输油管(3)的末端和活塞泵(5)之间的第一输油管(3)和第二输油管(4)的末端相连通，第二输油管(4)的末端和齿轮泵(6)之间的第二输油管(4)上设置有单向阀(8)。

2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于：所述的第二输油管(4)的一侧设置有液控回流阀，所述的液控回流阀包括回流阀阀体(9)，回流阀阀体(9)内沿回流阀阀体(9)的一端向回流阀阀体(9)的另一端方向依次设置有第一活塞(10)、活塞连接杆(11)和第二活塞(12)，回流阀阀体(9)靠近第一活塞(10)的一端和第二输油管(4)的末端与活塞泵(5)之间的第一输油管(3)通过回流阀驱动管(13)相连通，回流阀阀体(9)靠近第二活塞(12)一端上设置有螺纹杆(14)，位于回流阀阀体(9)内侧的螺纹杆(14)一端上设置有压力调节板(15)，压力调节板(15)和第二活塞(12)之间设置有弹簧(16)，与第二活塞(12)相连接的回流阀阀体(9)上设置有回流阀进油管(17)和回流阀出油管(18)，齿轮泵(6)和单向阀(8)之间的第二输油管(4)与回流阀进油管(17)通过第四回油管(30)相连通，回流阀出油管(18)和油箱(1)的顶部通过第二回油管(19)相连通。

3.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于：所述的第一输油管(3)的末端上设置有四通换向阀(20)，四通换向阀(20)包括四通换向阀第一端、四通换向阀第二端、四通换向阀第三端和四通换向阀第四端，所述的四通换向阀第一端和第一输油管(3)的末端相连通，所述的四通换向阀第三端和所述的千斤顶进油管之间通过第三输油管(21)相连通，所述的四通换向阀第四端和所述的千斤顶出油管之间通过第三回油管(22)相连通，所述的四通换向阀第二端和第一回油管(7)的末端相连通。

4.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于：所述的油箱(1)上设置有液位计(23)。

5.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于：所述的齿轮泵(6)和活塞泵(5)上设置有驱动电机(24)，齿轮泵(6)和活塞泵(5)均分别和驱动电机(24)的输出端传动连接。

6.根据权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于：所述的第一活塞(10)和第二活塞(12)均采用板状结构，第一活塞(10)上设置有第一活塞密封圈(25)，第二活塞(12)上设置有第二活塞密封圈(26)，回流阀进油管(17)和回流阀出油管(18)位于第二活塞密封圈(26)的外侧，压力调节板(15)和螺纹杆(14)上设置有轴承(27)，螺纹杆(14)和轴承(27)的内环固定连接，轴承(27)的外环和压力调节板(15)固定连接。

7.根据权利要求3所述的液压驱动装置，其特征在于：所述的第三输油管(21)和第三回油管(22)内均分别设置有电子压力探头(28)，第三输油管(21)和第三回油管(22)上均分别设置有调节阀(29)。