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专利号: 2022235823273
申请人: 洛阳理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防滑双足机器人,其特征在于:包括两个防滑装置,防滑装置包括与机器人足底固定连接的连接板(1),连接板(1)的下表面固定连接有两个相互平行的侧板(5),两个侧板(5)之间设置有与连接板(1)固定连接的气泵(2),气泵(2)连通有吸气口(3)和喷气口(4);吸气口(3)连通有用于吸引地面的吸地机构,所述吸地机构包括伸缩管和朝向地面的吸盘(10),且吸盘(10)低于侧板(5),吸盘(10)通过伸缩管与吸气口(3)连通,所述伸缩管包括内管(9),内管(9)外套设有外管(11),外管(11)的外部连接有软连接(12),软连接(12)的另一端与内管(9)连接;

喷气口(4)连通有用于清理机器人足前道路的吹气机构,所述吹气机构包括朝机器人足前方向喷气的喷气管(13),喷气管(13)与所述喷气口(4)连通,所述喷气管(13)的喷气端连通有喷气嘴(14),喷气嘴(14)呈喇叭状。

2.如权利要求1所述的一种防滑双足机器人,其特征在于:两块所述侧板(5)的底部设有防滑机构(6)。

3.如权利要求2所述的一种防滑双足机器人,其特征在于:所述防滑机构(6)包括防滑垫(601),防滑垫(601)的下表面固定连接有多个防滑条(602),且多个防滑条(602)在防滑垫(601)的下表面呈等间距分布。

4.如权利要求1所述的一种防滑双足机器人,其特征在于:所述连接板(1)的底部固定连接有用于放置气泵(2)的安装筒(7),安装筒(7)的底部固定连接有环形堵头(8)。

5.如权利要求4所述的一种防滑双足机器人,其特征在于:所述气泵(2)与所述安装筒(7)螺栓连接。

6.如权利要求4所述的一种防滑双足机器人,其特征在于:所述环形堵头(8)与所述安装筒(7)螺栓连接。