1.一种齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，包括输入机构(1)、双环形串联传动机构(2)、液压传动机构(4)、输出构件、前行星齿轮机构(6)、中行星齿轮机构(7)、后行星齿轮机构(8)、离合器组件和制动器组件；所述前行星齿轮机构(6)、中行星齿轮机构(7)和后行星齿轮机构(8)串联连接，所述双环形串联传动机构(2)的输出与中行星齿轮机构(7)连接，所述离合器组件将所述输入机构(1)分别连接到双环形串联传动机构(2)、液压传动机构(4)和前行星齿轮机构(6)，将液压传动机构(4)的输出与中行星齿轮机构(7)连接，将后行星齿轮机构(8)的输出与输出构件连接；

所述前行星齿轮机构(6)的行星架与中行星齿轮机构(7)的行星架连接，所述前行星齿轮机构(6)的太阳轮与双环形串联传动机构(2)输出连接；所述中行星齿轮机构(7)的行星架与后行星齿轮机构(8)的太阳轮连接，所述后行星齿轮机构(8)的齿圈与输出构件连接；

所述离合器组件包括离合器L1(13)、离合器L6(72)和离合器L7(85)，所述离合器L1(13)用于选择性的将输入机构(1)与前行星齿轮机构(6)的齿圈连接以共同旋转；所述离合器L6(72)用于选择性的将中行星齿轮机构(7)的齿圈与前行星齿轮机构(6)的太阳轮连接以共同旋转；所述离合器L7(85)用于选择性的将后行星齿轮机构(8)的太阳轮与后行星齿轮机构(8)的行星架连接以共同旋转；所述制动器组件包括制动器B2(71)和制动器B3(84)；所述制动器B2(71)用于选择性的将中行星齿轮机构(7)的齿圈连接到固定件；所述制动器B3(84)用于选择性的将后行星齿轮机构(8)的行星架连接到固定件；

通过调节液压传动机构(4)的排量比、调节双环形串联传动机构(2)的传动比和选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供输入机构(1)与输出构件之间的传动方式包括：齿轮单流传动、双环形单流传动、液压单流传动、齿轮‑双环形复合传动、齿轮‑液压复合传动和双环形‑液压复合传动。

2.根据权利要求1所述的齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，接合所述离合器L1(13)、离合器L6(72)、离合器L7(85)和制动器B2(71)，提供输入构件与输出构件之间前进方向的齿轮单流传动；接合所述离合器L1(13)、离合器L6(72)、制动器B2(71)和制动器B3(84)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的齿轮单流传动。

3.根据权利要求2所述的齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件还包括离合器L2(16)和离合器L3(22)，所述离合器L2(16)和离合器L3(22)共同用于选择性的将输入机构(1)与双环形串联传动机构(2)的输入端连接以共同旋转；所述制动器组件还包括制动器B1(61)，所述制动器B1(61)用于选择性的将前行星齿轮机构(6)的齿圈连接到固定件；

通过调节双环形串联传动机构(2)的传动比和接合所述离合器L2(16)、离合器L3(22)、离合器L7(85)和制动器B1(61)，提供输入构件与输出构件之间前进方向的双环形单流传动；

通过调节双环形串联传动机构(2)的传动比和接合所述离合器L2(16)、离合器L3(22)、制动器B1(61)和制动器B3(84)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的双环形单流传动。

4.根据权利要求3所述的齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件还包括离合器L4(42)和离合器L5(48)，所述离合器L2(16)和离合器L4(42)共同用于选择性的将输入机构(1)与液压传动机构(4)的输入端连接以共同旋转；所述离合器L5(48)用于选择性的将液压传动机构(4)的输出端与中行星齿轮机构(7)的太阳轮连接以共同旋转；

通过调节液压传动机构(4)的排量比和接合所述离合器L2(16)、离合器L4(42)、离合器L5(48)、离合器L6(72)、离合器L7(85)和制动器B2(71)，提供输入构件与输出构件之间前进方向的液压单流传动；

通过调节液压传动机构(4)的排量比和接合所述离合器L2(16)、离合器L4(42)、离合器L5(48)、离合器L6(72)、制动器B2(71)和制动器B3(84)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的液压单流传动。

5.根据权利要求3所述的齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，通过调节双环形串联传动机构(2)的传动比和接合离合器L1(13)、离合器L2(16)、离合器L3(22)和离合器L7(85)，提供输入构件与输出构件之间前进方向的齿轮‑双环形复合传动；

通过调节双环形串联传动机构(2)的传动比和接合离合器L1(13)、离合器L2(16)、离合器L3(22)和制动器B3(84)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的齿轮‑双环形复合传动。

6.根据权利要求4所述的齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(4)的排量比和接合所述离合器L1(13)、离合器L2(16)、离合器L4(42)、离合器L5(48)、离合器L6(72)和离合器L7(85)，提供输入构件与输出构件之间前进方向的齿轮‑液压复合传动；

通过调节液压传动机构(4)的排量比和接合所述离合器L1(13)、离合器L2(16)、离合器L4(42)、离合器L5(48)、离合器L6(72)和制动器B3(84)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的齿轮‑液压复合传动。

7.根据权利要求4所述的齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(4)的排量比，调节双环形串联传动机构(2)的传动比和接合离合器L2(16)、离合器L3(22)、离合器L4(42)、离合器L5(48)、离合器L6(72)和离合器L7(85)，提供输入构件与输出构件之间前进方向的双环形‑液压复合传动；

通过调节液压传动机构(4)的排量比，调节双环形串联传动机构(2)的传动比和接合离合器L2(16)、离合器L3(22)、离合器L4(42)、离合器L5(48)、离合器L6(72)和制动器B3(84)，提供输入构件与输出构件之间后退方向的双环形‑液压复合传动。

8.根据权利要求1所述的齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，所述液压单流传动可同步切换到齿轮单流传动、双环形单流传动、齿轮‑双环形双流传动、齿轮‑液压双流传动中的任意一种传动；所述液压单流传动在任意点可切换到双环形‑液压双流传动。

9.根据权利要求1所述的齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，其特征在于，所述双环形单流传动可同步切换到齿轮‑液压双流传动，所述双环形单流传动在任意点可切换到齿轮‑双环形双流传动；所述齿轮‑双环形双流传动、齿轮‑液压双流传动和双环形‑液压双流传动之间可相互进行同步切换。