1.一种多段传动复合齿轮，包括支撑机构（5），所述支撑机构（5）包括支撑架（501），所述支撑架（501）的内部设置有第一从齿轮（1），所述支撑架（501）远离第一从齿轮（1）的一端内壁设置有主齿轮（3），所述支撑架（501）靠近主齿轮（3）的一侧内壁通过转轴转动连接有第二从齿轮（506），所述支撑架（501）的内壁固定连接有固定架（503），所述固定架（503）靠近第二从齿轮（506）的一侧外表面开设有第一通孔（504），所述第二从齿轮（506）靠近第一通孔（504）的一侧外表面开设有第三滑动槽（507），所述主齿轮（3）内壁与第二从齿轮（506）外壁完全啮合连接，其特征在于，还包括有：调节机构（6），包括设置在支撑架（501）内部的转动架（601），所述转动架（601）的外表面开设有第二通孔（602），所述转动架（601）靠近第二从齿轮（506）的一侧外壁固定连接有第一连接轴（603），所述第一连接轴（603）贯穿于第一通孔（504）并固定连接有转动轮（604），所述第一连接轴（603）在第一通孔（504）内壁滑动连接，所述转动架（601）的外部设置有辅助组件（607），转动轮（604）通过第一连接轴（603）使转动架（601）和第二从齿轮（506）的转动方向和速度相同；

所述转动轮（604）远离第一连接轴（603）的一端在第三滑动槽（507）内壁转动连接，所述转动架（601）远离第一连接轴（603）的一侧外壁转动连接有第二连接轴（605），所述第二连接轴（605）远离转动架（601）的一端滑动连接有限位块（606）,转动轮（604）使转动架（601）和第二从齿轮（506）的转向相同；

所述辅助组件（607）包括活动套接在第二连接轴（605）外表面的滑动块（6071），所述滑动块（6071）靠近转动架（601）的一侧外壁固定连接有弹簧（6072），所述弹簧（6072）远离滑动块（6071）的一端与转动架（601）固定连接，第二连接轴（605）用于限制滑动块（6071）的滑动范围，限位块（606）通过螺纹对滑动块（6071）的滑动位置进行调节，所述滑动块（6071）的外壁通过转轴转动连接有调节杆（6073），所述调节杆（6073）远离滑动块（6071）的一端通过转轴转动连接有齿块（6074），所述齿块（6074）的内壁通过转轴转动连接有第三滑动轮（6078），所述第三滑动轮（6078）沿第二通孔（602）的内壁滚动，齿块（6074）与第一从齿轮（1）顶部内壁完全啮合连接；

所述齿块（6074）的内壁通过转轴转动连接有第一转动杆（6076），所述第一转动杆（6076）远离齿块（6074）的一端通过转轴转动连接有第二转动杆（6077），所述第二转动杆（6077）远离第一转动杆（6076）的一端通过转轴与转动架（601）转动连接，第一转动杆（6076）和第二转动杆（6077）用于提高齿块（6074）滑动过程中的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种多段传动复合齿轮，其特征在于：所述齿块（6074）的外表面开设有第二凹槽（6075），所述支撑架（501）靠近第二凹槽（6075）的一侧内壁通过转轴转动连接有第二辅助轮（505），所述第二辅助轮（505）沿第二凹槽（6075）的内壁滚动，第二辅助轮（505）通过第二凹槽（6075）引导齿块（6074）移动，保持齿块（6074）与第一从齿轮（1）的啮合位置。

3.根据权利要求1所述的一种多段传动复合齿轮，其特征在于：所述第二从齿轮（506）远离第三滑动槽（507）的一侧外表面开设有第一凹槽（508），所述支撑架（501）靠近第一凹槽（508）的一侧外壁通过转轴转动连接有第二滑动轮（510），所述第二滑动轮（510）远离支撑架（501）的一端沿第一凹槽（508）的内壁滚动，第二滑动轮（510）通过在第一凹槽（508）内壁的滑动用于提高第二从齿轮（506）转动过程中的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种多段传动复合齿轮，其特征在于：所述第一从齿轮（1）的外表面开设有第一滑动槽（2），所述支撑架（501）靠近第一从齿轮（1）的一侧外壁通过转轴转动连接有第一辅助轮（502），所述第一辅助轮（502）沿第一滑动槽（2）的内壁滚动，第一辅助轮（502）在第一滑动槽（2）内滚动，防止第一从齿轮（1）的径向位移。

5.根据权利要求1所述的一种多段传动复合齿轮，其特征在于：所述主齿轮（3）的外表面开设有第二滑动槽（4），所述支撑架（501）靠近主齿轮（3）的一侧外壁通过转轴转动连接有第一滑动轮（509），所述第一滑动轮（509）沿第二滑动槽（4）的内壁滚动，主齿轮（3）与第一从齿轮（1）直径相同，且转动方向相同。