1.一种集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，包括输入组件(1)、输出组件(3)、金属带传动机构(4)、行星齿轮总成、液压传动机构(6)、离合器组件和制动器组件，所述输入组件(1)分别与金属带传动机构(4)、行星齿轮总成、液压传动机构(6)连接，所述金属带传动机构(4)和液压传动机构(6)分别与行星齿轮总成连接，所述行星齿轮总成与输出组件(3)连接，所述离合器组件将所述输入组件(1)分别连接到金属带传动机构(4)和行星齿轮总成、将金属带传动机构(4)和液压传动机构(6)分别连接到行星齿轮总成，所述离合器组件和制动器组件提供输入组件(1)与输出组件(3)之间连续的传动比。

2.根据权利要求1所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，所述行星齿轮总成包括前行星齿轮机构(2)和后行星齿轮机构(5)，所述前行星齿轮机构(2)的齿圈与输入组件(1)的输出端连接；所述前行星齿轮机构(2)的太阳轮与后行星齿轮机构(5)的齿圈连接，所述后行星齿轮机构(5)的行星架与输出组件(3)连接；所述后行星齿轮机构(5)的齿圈与金属带传动机构(4)输出端连接。

3.根据权利要求2所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(6)的排量比、调节金属带传动机构(4)的传动比和选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供输入组件(1)与输出组件(3)之间的液压传动H、齿轮传动G和金属带传动V中的任意一种或任意两种组合的传动方式。

4.根据权利要求3所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件包括第一离合器C1(6-6)和第五离合器C5(5-7)；所述第一离合器C1(6-6)用于选择性的将液压传动机构(6)输出端连接到后行星齿轮机构(5)的太阳轮以共同旋转；所述第五离合器C5(5-7)用于选择性的将后行星齿轮机构(5)的齿圈连接到后行星齿轮机构(5)的行星架以共同旋转；所述制动器组件(5-6)用于选择性的将后行星齿轮机构(5)的齿圈连接到固定件；通过调节液压传动系统(7)的排量比和控制所述第一离合器C1(6-6)、第五离合器C5(5-7)和制动器组件(5-6)的接合，提供输入组件(1)与输出组件(3)之间的液压传动H。

5.根据权利要求4所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件还包括第四离合器C4(2-1)，所述第四离合器C4(2-1)用于选择性的将前行星齿轮机构(2)的行星架连接到后行星齿轮机构(5)的行星架以共同旋转；通过控制所述第四离合器C4(2-1)、第五离合器C5(5-7)和制动器组件(5-6)的接合，提供输入组件(1)与输出组件(3)之间的齿轮传动G。

6.根据权利要求5所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，所述离合器组件包括第二离合器C2(4-2)和第三离合器C3(4-7)；所述第二离合器C2(4-2)用于选择性的将金属带传动机构(4)输入端连接到前行星齿轮机构(2)的齿圈以共同旋转；所述第三离合器C3(4-7)用于选择性的将金属带传动机构(4)输出端连接到后行星齿轮机构(5)的太阳轮以共同旋转；通过调节金属带传动机构(4)的传动比和控制所述第二离合器C2(4-2)和第三离合器C3(4-7)的接合，提供输入组件(1)与输出组件(3)之间的金属带传动V。

7.根据权利要求6所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，

通过调节液压传动系统(7)的排量比和控制所述第一离合器C1(6-6)、第四离合器C4(2-

1)和第五离合器C5(5-7)的接合，提供输入组件(1)与输出组件(3)之间的液压齿轮复合传动HG；

通过调节金属带传动机构(4)的传动比和控制所述第二离合器C2(4-2)和第四离合器C4(2-1)的接合，提供输入组件(1)与输出组件(3)之间的齿轮金属带复合传动GV；

通过调节液压传动系统(7)的排量比、调节金属带传动机构(4)的传动比和控制所述第一离合器C1(6-6)、第二离合器C2(4-2)和第五离合器C5(5-7)的接合，提供输入组件(1)与输出组件(3)之间的液压金属带复合传动HV。

8.根据权利要求7所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(6)的排量比和选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供“液压传动H→齿轮传动G→液压齿轮复合传动HG”传动方式之间的无级调速切换。

9.根据权利要求7所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，通过调节金属带传动机构(4)的传动比，选择性控制所述离合器组件和制动器组件的接合，提供“齿轮传动G→金属带传动V→齿轮金属带复合传动GV”传动方式之间的无级调速切换。

10.根据权利要求7所述的集齿轮-液压-金属带为一体的多模式机液复合传动装置，其特征在于，通过调节液压传动机构(6)的排量比、调节金属带传动机构(4)的传动比和选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供“液压传动H→金属带传动V→液压金属带复合传动HV”传动方式之间的无级调速切换。