1.一种机器人，包括装置主体(100)，所述装置主体(100)包括机体(110)、吸尘腔(120)、蓄电池(130)、吸尘口(140)、吸尘管(150)、吸尘泵(160)、排尘管(170)、积尘盒(180)和腔室(190)，所述机体(110)左侧开设有吸尘腔(120)，且吸尘腔(120)内部左侧固定安装有蓄电池(130)，所述吸尘腔(120)内部左侧开设有吸尘口(140)，且吸尘口(140)的底端与机体(110)相互贯通，所述吸尘口(140)的右侧固定安装有吸尘管(150)，且吸尘管(150)的右侧固定安装有吸尘泵(160)，所述吸尘泵(160)的右侧固定安装有排尘管(170)，所述机体(110)内部右侧开设有腔室(190)，且腔室(190)内部设置有积尘盒(180)，所述积尘盒(180)的左侧固定安装有排尘管(170)，其特征在于：所述腔室(190)内部的顶端设置有第一转动机构(200)，所述第一转动机构(200)包括横板(210)，所述腔室(190)内部顶端设置有横板(210)，且横板(210)的两侧皆焊接在腔室(190)内壁，所述横板(210)的顶端左侧设置有电机(211)，且电机(211)的底端固定安装有第一轴杆(212)，所述第一轴杆(212)贯穿横板(210)延伸至横板(210)内部，且第一轴杆(212)通过轴承与横板(210)活动连接，所述第一轴杆(212)的外部套设有第一轮盘(213)，所述横板(210)内部右侧设置有第二轮盘(214)，且第二轮盘(214)的底端通过轴承与横板(210)活动连接，所述第一轮盘(213)和第二轮盘(214)的外部皆套设在第一传动带(215)内部，且第二轮盘(214)内部套设有杆芯(216)，所述杆芯(216)两侧的顶端皆开设有第一滑槽(217)，且第一滑槽(217)的内部滑动连接有第一滑块(218)，两组所述第一滑块(218)皆焊接在第二轮盘(214)内壁，所述杆芯(216)外部通过传动机构(300)连接有粉碎机构(500)，且杆芯(216)底端通过传动机构(300)连接有第二转动机构(600)，所述积尘盒(180)底端设置有旋转机构(400)，所述第二转动机构(600)包括第二转板(610)、槽室(620)、齿板(630)、转动仓(640)、第一锥形齿轮(650)和第二锥形齿轮(660)，所述腔室(190)内部底端设置有第二转板(610)，且第二转板(610)内部右侧开设有槽室(620)，且槽室(620)内部右侧套设有齿板(630)，所述齿板(630)的底端焊接在腔室(190)内壁，所述第二转板(610)内部开设有转动仓(640)，且转动仓(640)内部右侧的后端设置有传动齿轮(641)，且传动齿轮(641)的上下两端皆通过轴承与转动仓(640)活动连接，所述传动齿轮(641)的顶端固定安装有第五轮盘(642)，所述转动仓(640)的左侧前端设置有第六轮盘(643)，且第六轮盘(643)的上下两端皆通过轴承与转动仓(640)活动连接，所述第五轮盘(642)和第六轮盘(643)的外部皆套设在第三传动带(644)内部，且第六轮盘(643)的顶端固定安装有第一锥形齿轮(650)，所述第一锥形齿轮(650)的左侧啮合有第二锥形齿轮(660)，所述第二转板(610)的顶端左侧设置有倾倒机构(700)，所述倾倒机构(700)包括转筒(710)、固定杆(720)、清灰盒(730)、弧槽(740)、支撑板(750)、滑杆(760)、滑球(770)、第二弹簧(780)和红外线接收器(790)，所述第二锥形齿轮(660)的左侧固定安装有转筒(710)，且转筒(710)的右侧通过轴承与转动仓(640)活动连接，所述转筒(710)的左侧通过轴承活动连接在第二转板(610)内壁左侧，且第二转板(610)的顶端左侧固定安装有固定杆(720)，所述固定杆(720)的右侧通过转轴活动连接有清灰盒(730)，且清灰盒(730)的正面开设有弧槽(740)，所述清灰盒(730)的正面设置有支撑板(750)，且支撑板(750)的顶端固定安装有滑杆(760)，所述支撑板(750)和滑杆(760)为滑动连接，且支撑板(750)的底端固定安装有滑球(770)，所述滑球(770)底端与转筒(710)相互贴合，所述清灰盒(730)的右侧焊接有第二弹簧(780)，且第二弹簧(780)的右侧底端焊接在第二转板(610)的上表面，所述清灰盒(730)内部两侧的顶端固定安装有红外线接收器(790)，所述机体(110)底端设置有升降机构(800)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述传动机构(300)包括压杆(310)、第一弹簧(320)、第一微型电动推杆(330)、第二轴杆(340)、轴筒(350)、卡板(360)、第三轮盘(370)和第三轴杆(380)，所述杆芯(216)的顶端通过轴承活动连接有压杆(310)，且压杆(310)的外部缠绕有第一弹簧(320)，所述第一弹簧(320)的顶端焊接在压杆(310)的外壁，且第一弹簧(320)的底端焊接在横板(210)的上表面，所述腔室(190)内部顶端固定安装有第一微型电动推杆(330)，所述杆芯(216)的外部套设有第二轴杆(340)，且第二轴杆(340)的顶端通过轴承与横板(210)活动连接，所述第二轴杆(340)的底端贯穿积尘盒(180)延伸至积尘盒(180)的下表面，且第二轴杆(340)内部底端的左右两侧皆开设有第二滑槽(341)，所述第二滑槽(341)的内部滑动连接有第二滑块(342)，且第二滑块(342)皆焊接在杆芯(216)的两侧，所述积尘盒(180)的底端中间位置处通过轴承活动连接有轴筒(350)，且轴筒(350)套设在第二轴杆(340)的外部，所述轴筒(350)内部底端开设有卡槽(351)，所述杆芯(216)的外侧底端套设有卡板(360)，且卡板(360)的内壁焊接在杆芯(216)的外壁，所述轴筒(350)的外部底端套设有第三轮盘(370)，所述积尘盒(180)底端右侧通过轴承活动连接有第三轴杆(380)，且第三轴杆(380)外部套设有第四轮盘(371)，所述第三轮盘(370)和第四轮盘(371)皆套设在第二传动带(372)的内部，所述第三轴杆(380)底端贯穿第二转板(610)与腔室(190)通过轴承活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述旋转机构(400)包括插杆(410)，所述轴筒(350)的左右两侧皆固定安装有插杆(410)，所述积尘盒(180)的底端开设有滑轨(411)，且滑轨(411)内部滑动连接有滑板(413)，所述滑板(413)的底端焊接有第一转板(412)，且第一转板(412)的底端焊接在插杆(410)的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述粉碎机构(500)包括粉碎叶(510)、推板(520)和刀片(530)，所述第二轴杆(340)的两侧焊接有粉碎叶(510)，且第二轴杆(340)的左右两侧皆焊接有推板(520)，所述推板(520)的顶端皆焊接有刀片(530)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述升降机构(800)包括第二微型电动推杆(810)、第三滑槽(820)、第三滑块(830)、第一支撑杆(840)、第二支撑杆(850)、第四滑槽(860)、第四滑块(870)、底板(880)和监控摄像头(890)，所述机体(110)底部右侧的前后两端皆开设有第三滑槽(820)，且第三滑槽(820)内部皆滑动连接有第三滑块(830)，两组所述第三滑块(830)之间通过连杆(831)固定连接，前端所述第三滑槽(820)的左侧开设有槽口，且槽口内部设置有第二微型电动推杆(810)，所述第二微型电动推杆(810)的左侧固定安装在槽口内壁，且第二微型电动推杆(810)的右侧固定安装在第三滑块(830)的外壁，所述机体(110)的下方设置有底板(880)，且底板(880)顶端左侧通过转轴活动连接有第一支撑杆(840)，所述第一支撑杆(840)的顶端通过转轴活动连接在第三滑块(830)底端，所述底板(880)顶端右侧开设有第四滑槽(860)，且第四滑槽(860)内部滑动连接有第四滑块(870)，所述第四滑块(870)的顶端通过转轴活动连接有第二支撑杆(850)，且第二支撑杆(850)的顶端通过转轴活动连接在机体(110)的底端左侧，所述第一支撑杆(840)和第二支撑杆(850)通过转轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述槽室(620)和齿板(630)为圆弧形设计，且齿板(630)与传动齿轮(641)相处于同一平面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述转筒(710)外部开设有螺旋槽，且螺旋槽和滑球(770)相互嵌合，所述清灰盒(730)底端右侧胶粘有橡胶块，所述弧槽(740)为“L”字形结构设计。

8.根据权利要求3所述的一种机器人，其特征在于：所述积尘盒(180)底端左侧开设有孔洞，所述第一转板(412)的左侧开设有与孔洞相互配合的空心口。

9.根据权利要求1‑7任一所述的一种机器人的使用方法，其步骤如下：A、当机体(110)在进行工作时，首先在吸尘泵(160)的作用下，灰尘从吸尘口(140)内部吸入到积尘盒(180)内部进行收集，然后在电机(211)转动作用下，通过第一轮盘(213)转动作用下，通过第一传动带(215)的作用带动第二轮盘(214)进行转动，使得杆芯(216)带动第二轴杆(340)进行转动，对内部收集的垃圾在粉碎叶(510)的作用下进行破碎，在刀片(530)的作用下，对缠绕的头发丝进行切断，粉碎后的垃圾在推板(520)转动下，从积尘盒(180)底端左侧的孔洞中掉落，落入清灰盒(730)内部进行二次收集；

B、当垃圾堆积到清灰盒(730)内部顶端时，对红外线接收器(790)进行阻隔，监控摄像头(890)开始对垃圾桶进行寻找，当监控摄像头(890)找寻到垃圾桶时，第二微型电动推杆(810)开始进行启动，进行收缩运动，将第三滑块(830)进行拉动，使得第一支撑杆(840)和第二支撑杆(850)在转轴的作用下进行转动，底板(880)对地面进行支撑，对机体(110)进行升高操作；

C、当调节完成时，红外线接收器(790)将电信号传递给第一微型电动推杆(330)，第一微型电动推杆(330)向下进行移动，对压杆(310)进行挤压，使得第一弹簧(320)发生弹性形变，杆芯(216)向下进行移动，使得卡板(360)卡入卡槽(351)内部，从而带动轴筒(350)开始进行转动，带动第三轮盘(370)进行运动，在第二传动带(372)传动作用下，第四轮盘(371)随之进行转动，带动第三轴杆(380)进行圆周运动，在第三轴杆(380)转动作用下，第二转板(610)以第三轴杆(380)为圆心进行偏心转动，将清灰盒(730)移出机体(110)外部，在第三轴杆(380)转动的同时，第一转板(412)开始进行转动，将积尘盒(180)底端的孔洞进行封堵，防止垃圾掉落；

D、当第二转板(610)移出机体(110)内部时，首先在齿板(630)和传动齿轮(641)的作用下，齿板(630)和传动齿轮(641)进行啮合，带动第五轮盘(642)进行转动，在第三传动带(644)的作用下，第六轮盘(643)随之进行转动，在第六轮盘(643)的带动下，第一锥形齿轮(650)带动第二锥形齿轮(660)进行转动，转筒(710)在轴承的作用下进行转动，在转筒(710)表面开设的螺旋槽的作用下，滑球(770)进行移动，使得滑杆(760)在弧槽(740)内部进行滑动，在转轴的作用下，清灰盒(730)进行翻转操作，将垃圾倾倒入垃圾桶中。