利索能及
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专利号: 2017113883783
申请人: 重庆同朋科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种挖掘机器人的使用方法,其特征在于:用于挖掘管廊,该方法包括如下步骤:步骤1,将挖掘机器人的基座固定在升降设备上,然后控制机械臂前伸从而使得多个锯片同时切割石块;

步骤2,机械臂收回,锯片复位,控制升降设备实现挖掘机器人上升或者下降,机械臂再次前伸,直至锯片沿A方向将石块切割完成;

步骤3,收回机械臂,通过将锯片转动90度至B方向,然后机械臂前伸,锯片沿B方向切割石块;

步骤4,机械臂收回,锯片复位,驱动挖掘机器人下降或者上升,机械臂再次前伸,直至锯片沿B方向将石块切割完成,如此多次即可将管廊内的岩石切割为方形石块,然后将方形石块根部打断取出即可。

2.根据权利要求1所述的挖掘机器人的使用方法,其特征在于:A方向为水平方向,B方向为竖直方向或者A方向为竖直方向,B方向为水平方向。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机器人的使用方法,其特征在于:步骤2可替换为机械臂保持前伸,控制升降设备实现挖掘机器人上升或者下降,直至锯片沿A方向将石块切割完成。

4.根据权利要求1所述的挖掘机器人的使用方法,其特征在于:步骤1的升降设备为液压升降平台。

5.根据权利要求1所述的挖掘机器人的使用方法,其特征在于:步骤4中可使用裂石棒或者裂石片将方形石块根部打断。

6.根据权利要求1所述的挖掘机器人的使用方法,其特征在于:步骤2或步骤4中挖掘机器人每次下降或者上升的距离为方形石块高度的n倍,n为正整数。