1.一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，其特征在于：包括有用于传送蚕茧的传输装置、用于给蚕茧打孔的打孔装置、将蚕茧拿取出的摄取装置、与摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置、冲洗蚕茧的水洗装置；

传输装置，其平行地面设置，其包括有传输带（a1），传输带（a1）表面设有蚕茧盒（a2），蚕茧盒（a2）顶部无盖，底部与传输带（a1）固接，蚕茧盒（a2）一侧面设有U形开窗（a3）；

打孔装置，其包括有打孔气缸（e1），打孔气缸（e1）动力输出端设有锥形开孔针（e2）；开孔针（e2）设于传输带（a1）一旁，且对准传输带（a1）上的一个蚕茧盒（a2）的U形开窗（a3）；

摄取装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的摄取转盘（b1）以及设于摄取转盘（b1）盘面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构，每个摄取结构包括有摄取气缸（b2），还包括有两个开合杆（b3），两个开合杆（b3）的一端均枢接在摄取气缸（b2）的动力输出杆上，两个开合杆（b3）的另一端均为圆弧状，还包括有套设在两个开合杆（b3）上的收紧箍（b4），收紧箍（b4）通过一个横杆固定在摄取气缸（b2）上；

两个开合杆（b3）合并在一起时，组成的截面直径小于打孔装置的开孔针（e2）的最大直径；

膨胀装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的膨胀转盘（c1）以及设于膨胀转盘（c1）盘面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构，每个膨胀结构包括有气泵（c2）、设于气泵（c2）上的用于出气和吸气的气嘴（c5）、套设在气嘴（c5）上的气球套（c3）、以及设于气泵（c2）上一侧的感应接近开关（c4）；

水洗装置，其设于膨胀装置下方，包括有水池（d1），设于水池（d1）内一侧壁的冲水头（d2）以及另一侧臂的吸水头（d3），冲水头（d2）和吸水头（d3）之间连通设置有水泵（d5）和过滤装置（d4）；

气球套（c3）的表面设有沟壑；

所述摄取结构为六个；所述膨胀结构为六个；两个开合杆（b3）之间还连设有弹簧；

传输装置上的蚕茧盒（a2）内用于置放蚕茧，将完整的蚕茧一个一个放在蚕茧盒（a2）内，蚕茧盒（a2）向前传送，到达打孔装置工位时，停一下，打孔装置的打孔气缸（e1）推动打孔针前伸，打孔针穿过U形开窗（a3）对蚕茧进行打孔，打的孔应该直径要大于两个开合杆（b3）合并在一起时，组成的截面直径；打孔后，打孔针收回，蚕茧盒（a2）继续向前传送，传送到下一工位，即摄取装置所在工位，摄取装置的摄取气缸（b2）驱动两个开合杆（b3）穿过U形开窗（a3）插入至蚕茧内，此时，由于收紧箍（b4）还在开合杆（b3）上套着，因此开合杆（b3）还是并在一起；插入后，摄取转盘（b1）顺时针旋转，由于蚕茧盒（a2）顶部没盖，因此被摄取套在开合杆（b3）上，摄取转盘（b1）继续旋转，带有蚕茧的开合杆（b3）旋转到对准膨胀结构的气嘴（c5），此时，摄取气缸（b2）驱动开合杆（b3）第二次前伸，两个开合杆（b3）由于自由端为圆弧状，两个开合杆（b3）自由端合并时，开设有缝隙，这样继续前伸后，收紧箍（b4）不在开合杆（b3）上套着了，开合杆（b3）逐渐分开，将蚕茧完成内外翻转的动作；之所以要翻转，是因为蚕茧里有蚕蛹壳，需要翻转后清洗；翻转后，蚕茧被套设在了气球套（c3）上，摄取气缸（b2）收回开合杆（b3）并恢复初始状态；蚕茧被套设在了气球套（c3）上后，膨胀转盘（c1）逆时针旋转，套有蚕茧的气球套（c3）旋转到水池（d1）内之前，由于接近感应开关的作用，通知气泵（c2）打气，由于气球套（c3）表面不光滑，蚕茧表面摩擦力也很大，所以蚕茧不会脱落，蚕茧在进入水池（d1）之间开始由于气球套（c3）的膨胀开始均匀变大膨胀，最后进入水池（d1），冲水头（d2）的水冲洗被撑大的蚕茧，将剩余的蚕蛹壳冲掉，然后继续逆时针旋转，最后出水面后气嘴（c5）放气，人工将蚕茧收回；就是从开始摄取蚕茧，到最后的翻转完成的一个过程，简单的完成一体式翻转过程；整个蚕茧剥茧水洗过程完成打孔、摄取、再通过膨胀结构的配合实现翻转，翻转后再在水池（d1）中清洗，一体完成，效率高；在气球套（c3）上撑开的过程中清洗，不仅撑开的厚度均匀，不易撑破，而且水洗效率高。

2.根据权利要求1所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，其特征在于：膨胀结构还包括有电源盒，电源盒内有气泵（c2）运行的电池以及感应电路，感应电路包括有主控芯片，所述气泵（c2）与感应接近开关（c4）均与主控芯片电性连接。