1.一种带有沟壑的翻转剥茧水洗一体机，其特征在于：包括有用于传送蚕茧的传输装置、用于给蚕茧打孔的打孔装置、将蚕茧拿取出的摄取装置、与摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置、冲洗蚕茧的水洗装置；

传输装置，其平行地面设置，其包括有传输带（a1），传输带（a1）表面设有蚕茧盒（a2），蚕茧盒（a2）顶部无盖，底部与传输带（a1）固接，蚕茧盒（a2）一侧面设有U形开窗（A3）；

打孔装置，其包括有打孔气缸（e1），打孔气缸（e1）动力输出端设有锥形开孔针（e2）；开孔针（e2）设于传输带（a1）一旁，且对准传输带（a1）上的一个蚕茧盒（a2）的U形开窗（A3）；

摄取装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的摄取转盘（b1）以及设于摄取转盘（b1）盘面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构，每个摄取结构包括有摄取气缸（b2），还包括有两个开合杆（b3），两个开合杆（b3）的一端均枢接在摄取气缸（b2）的动力输出杆上，两个开合杆（b3）的另一端均为圆弧状，还包括有套设在两个开合杆（b3）上的收紧箍（b4），收紧箍（b4）通过一个横杆固定在摄取气缸（b2）上；

两个开合杆（b3）合并在一起时，组成的截面直径小于打孔装置的开孔针（e2）的最大直径；

膨胀装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的膨胀转盘（c1）以及设于膨胀转盘（c1）盘面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构，每个膨胀结构包括有气泵（c2）、设于气泵（c2）上的用于出气和吸气的气嘴（c5）、套设在气嘴（c5）上的气球套（c3）、以及设于气泵（c2）上一侧的感应接近开关（c4）；

水洗装置，其设于膨胀装置下方，包括有水池（d1），设于水池（d1）内一侧壁的冲水头（d2）以及另一侧臂的吸水头（d3），冲水头（d2）和吸水头（d3）之间连通设置有水泵（d5）和过滤装置（d4）；

气球套（c3）的表面设有沟壑。

2.根据权利要求1所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗一体机，其特征在于：膨胀结构还包括有电源盒，电源盒内有供气泵（c2）运行的电池以及感应电路，感应电路包括有主控芯片，所述气泵（c2）与感应接近开关（c4）均与主控芯片电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗一体机，其特征在于：所述摄取结构为六个。

4.根据权利要求1所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗一体机，其特征在于：所述膨胀结构为六个。

5.根据权利要求1所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗一体机，其特征在于：两个开合杆（b3）之间还连设有弹簧。