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专利号: 2018110558987
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种带状态指示的煮熟茧送茧装置,包括送茧斗、驱动小车,送茧斗可转动地安装在驱动小车上;其特征在于:

所述煮熟茧送茧装置还设置有送茧斗位置感应装置和送茧斗转动驱动装置,所述送茧斗位置感应装置用来感应送茧斗处在第一状态还是第二状态,所述送茧斗位置感应装置、送茧斗转动驱动装置与控制装置连接;

所述煮熟茧送茧装置还设有送茧斗状态指示装置,所述送茧斗状态指示装置设置有能活动的被感应部件及其活动控制机构,在第一状态下,被感应部件处在被感应位置,在煮熟茧送茧装置经过检测区域时,被感应部件能够被检测到;在第二状态下,被感应部件不处在被感应位置,在煮熟茧送茧装置经过检测区域时,被感应部件不能够被检测到,第一状态和第二状态分别对应送茧斗内物料充足的状态和送茧斗内无物料或缺少物料而需要补充的状态;

驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、小车电机,底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端,送茧斗的转动轴安装在底板上;

所述活动控制机构包括第一驱动机构和第二驱动机构;

所述送茧斗状态指示装置的安装支架和第一侧移动架或第二侧移动架连接,所述送茧斗状态指示装置包括被感应部件,所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置,并能依靠重力和/或弹力回复到被感应位置;

所述送茧斗状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构,所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧,所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位,所述功能结构在被感应部件离开被感应位置后由所述驱动弹簧驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置,自动挡住被感应部件或与被感应部件的联动部件的回复运动,在被感应部件进入被感应位置时,所述功能结构在驱动弹簧的驱动下使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与被感应部件联动的部件;

所述复位阻挡机构与第二驱动机构连接,所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时,驱动功能结构,使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。

2.如权利要求1所述的一种带状态指示的煮熟茧送茧装置,其特征在于驱动小车还包括传动轮、前连接板、后连接板、导轮,所述小车电机的电机轴上紧固着电机齿轮,在电机齿轮两侧各设置一传动轮与电机齿轮啮合,带动传动轮转动,两传动轮处于相同高度,能搁置在循环轨道上,传动轮中的传动轴两端分别与第一侧移动架、第二侧移动架固定连接,前连接板、后连接板位于第一侧移动架、第二侧移动架的两侧,通过紧固件与底板连接成驱动小车的框架,在第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装有供驱动小车移动定位用的导轮,导轮能和循环轨道的侧面相配合。

3.如权利要求1所述的一种带状态指示的煮熟茧送茧装置,其特征在于所述第一侧移动架、第二侧移动架分别包括处在前侧支撑立板和后侧支撑立板,所述底板与前侧支撑立板和后侧支撑立板的上端弯折部连接,所述第一侧移动架、第二侧移动架还均包括中部安装板和下部安装板,中部安装板和下部安装板的两端分别和前侧支撑立板和后侧支撑立板连接,第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装的导轮安装在所述中部安装板和下部安装板上,所述第一侧移动架的上部设置传动轮的传动轴安装板。

4.如权利要求1所述的一种带状态指示的煮熟茧送茧装置,其特征在于所述送茧斗位置感应装置设置有倒茧感应开关和送茧斗复位感应开关,所述倒茧感应开关和送茧斗复位感应开关与控制装置连接。

5.如权利要求1所述的一种带状态指示的煮熟茧送茧装置,其特征在于所述被感应部件安装在摆杆上,通过摆杆的摆动,进入被感应位置和离开被感应位置;所述第一驱动机构与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合。

6.如权利要求5所述的一种带状态指示的煮熟茧送茧装置,其特征在于所述第一驱动机构包括电磁吸铁、吸铁伸缩杆、吸铁伸缩杆压簧、第一驱动机构摆杆,吸铁伸缩杆在电磁吸铁的下方且能够在吸铁通电或断电后上下移动;第一驱动机构摆杆与吸铁伸缩杆由第一驱动机构摆杆轴栓接,并与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合作为驱动杆;所述电磁吸铁由控制装置控制。

7.如权利要求5所述的一种带状态指示的煮熟茧送茧装置,其特征在于所述功能结构包括限位杆,所述限位杆的端部作为抵靠部位抵靠在摆杆的侧面;所述限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆的侧边。

8.如权利要求5所述的一种带状态指示的煮熟茧送茧装置,其特征在于所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件,所述偏心拨件的轴与基本伸出装置外或靠近装置外侧的控制杆连接。

9.一种基于权利要求1所述的带状态指示的煮熟茧送茧装置的状态指示方法,其特征在于:

在第一状态下,被感应部件处在被感应位置,在煮熟茧送茧装置经过检测区域时,被感应部件能够被检测到;

当煮熟茧送茧装置改变到第二状态时,触发短暂通电操作,而使被感应部件离开被感应位置,并在离开被感应位置后,功能结构在弹簧或重力驱动下,自动进入阻挡位置,而在不供电状态下,阻止被感应部件返回被感应位置;

并在煮熟茧送茧装置经过后续的检测区域时,被感应部件都未被检测到,直至煮熟茧送茧装置返回到初始位;

当煮熟茧送茧装置返回到初始位时,如煮熟茧送茧装置处于第一状态,则其不被改变状态,如煮熟茧送茧装置处于第二状态,则煮熟茧送茧装置被处理为第一状态,并且所述功能结构被移出阻挡位置,在不供电的状态下,被感应部件依靠重力和或弹力回复到被感应位置;

所述第一状态为送茧斗内物料充足的状态,第二状态为送茧斗内无物料或缺少物料而需要补充的状态;所述初始位是对送茧斗补充物料的位置。