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专利号: 2020107367267
申请人: 南京禹智智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移动式自动松土装置,包括有底板(1)、连接管(9)和第二锥形管(10),底板(1)底部连接有连接管(9),连接管(9)一端均匀连接有第二锥形管(10),其特征在于:还包括有移动装置(2)、松土装置(3)、固定板(4)横杆(5)、齿条(6)、第三齿轮(7)和超越离合器(8),底板(1)顶部设有移动装置(2),底板(1)顶部设有松土装置(3),松土装置(3)两侧均连接有固定板(4),固定板(4)两侧均连接横杆(5),横杆(5)之间均连接有齿条(6),松土装置(3)两侧均设有超越离合器(8),超越离合器(8)上均连接有第三齿轮(7),第三齿轮(7)向下移动与齿条(6)相互啮合;

移动装置(2)包括有双轴电机(21)、第一转动轴(22)、第一轴承座(23)、缺齿轮(24)、锥齿轮(25)、第一传动轴(26)、链轮组合(27)、第二传动轴(28)、履带(29)和固定套(210),底板(1)顶部设置双轴电机(21),底板(1)顶部两侧设有第一轴承座(23),靠近双轴电机(21)一侧的第一轴承座(23)上转动式连接有第一转动轴(22),第一转动轴(22)后端与双轴电机(21)输出轴相连接,远离双轴电机(21)一侧的第一转动轴(22)上设有缺齿轮(24),远离双轴电机(21)一侧的第一轴承座(23)上转动式连接有第一传动轴(26),第一传动轴(26)上连接有锥齿轮(25),锥齿轮(25)与缺齿轮(24)相互啮合,远离第一传动轴(26)一侧的底板(1)顶部两侧均设有固定套(210),固定套(210)之间连接有第二传动轴(28),第一传动轴(26)与第二传动轴(28)两侧之间均连接履带(29),第一传动轴(26)和第二传动轴(28)之间连接有链轮组合(27);

松土装置(3)包括有第二转动轴(31)、第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、转盘(34)、固定架(35)、滑轨(36)、滑块(361)、连杆(362)、第二轴承座(363)、转杆(37)、钢管(38)和第一锥形管(39),远离第一轴承座(23)一侧的双轴电机(21)上连接第二转动轴(31),第二转动轴(31)上连接有第一齿轮(32),底板(1)顶部两侧均设有固定架(35),固定架(35)之间连接有滑轨(36),滑轨(36)上连接有滑块(361),滑块(361)前侧连接转杆(37),转杆(37)前侧下部连接有转盘(34),转盘(34)中部通过转轴连接有第二齿轮(33),滑块(361)后侧设有连杆(362),连杆(362)后侧连接第二轴承座(363),第二轴承座(363)上转动式连接有钢管(38),钢管(38)两侧与超越离合器(8)相连接,钢管(38)底部均匀设有第一锥形管(39)。

2.如权利要求1所述的一种移动式自动松土装置,其特征在于:滑轨(36)与滑块(361)滑动式连接。

3.如权利要求2所述的一种移动式自动松土装置,其特征在于:第一齿轮(32)与第二齿轮(33)相互啮合。