1.一种移动式中药种植松土装置,包括主体(1)、滚轮(3)和转轴(7),其特征在于:所述主体(1)底端的两端和两侧均匀设置有缓冲杆(5),所述缓冲杆(5)的底端均设置有滚轮(3),所述缓冲杆(5)的顶端均设置有调节机构(2),所述主体(1)内部的底端设置有升降机构(4),所述升降机构(4)包括第二伺服电机(401)、金属头(402)、第二齿轮(403)、螺纹杆(404)、第三齿轮(405)、第二滑块(406)、螺纹块(407)和第二滑槽(408),所述第二伺服电机(401)设置于主体(1)底端的中心位置处,所述第二伺服电机(401)的顶端设置有第三齿轮(405),所述第三齿轮(405)的两侧均设置有第二齿轮(403),且第二齿轮(403)与第三齿轮(405)之间均相互啮合,所述第三齿轮(405)内部的底端均设置有第二滑槽(408),所述第二滑槽(408)的内部均设置有第二滑块(406),所述第二滑块(406)之间均固定有螺纹块(407),所述螺纹块(407)的内部均设置有螺纹杆(404),所述螺纹杆(404)的底端均设置有金属头(402),所述升降机构(4)的内部设置有拆装结构(8),所述主体(1)的一端设置有转轴(7),所述转轴(7)的外侧壁设置有推杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式中药种植松土装置,其特征在于:所述调节机构(2)包括第一伺服电机(201)、第一滑槽(202)、齿条(203)、第一齿轮(204)和第一滑块(205),所述第一伺服电机(201)均设置于主体(1)底端的四个拐角处,所述第一伺服电机(201)的顶端均设置有第一滑块(205),所述第一滑块(205)的两端均设置有第一滑槽(202),所述第一滑块(205)的顶端均设置有第一齿轮(204),所述第一齿轮(204)的一端均设置有齿条(203),且齿条(203)的一端均与主体(1)的内侧壁固定。
3.根据权利要求2所述的一种移动式中药种植松土装置,其特征在于:所述第一滑槽(202)的内径大于第一滑块(205)的外径,所述第一滑槽(202)与第一滑块(205)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种移动式中药种植松土装置,其特征在于:所述螺纹杆(404)设置有两组,所述螺纹杆(404)关于主体(1)的中轴线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种移动式中药种植松土装置,其特征在于:所述缓冲杆(5)设置有若干个,若干个所述缓冲杆(5)在主体(1)的底端呈等间距分布。
6.根据权利要求1所述的一种移动式中药种植松土装置,其特征在于:所述拆装结构(8)包括第一弹簧(801)、凸块(802)、固定块(803)、第二弹簧(804)、按钮(805)、传动杆(806)和导向槽(807),所述第一弹簧(801)均设置于金属头(402)内部的顶端,所述传动杆(806)均固定于螺纹杆(404)的底端,所述第一弹簧(801)的底端均设置有固定块(803),所述固定块(803)内部的两侧均设置有第二弹簧(804),所述第二弹簧(804)的一侧均固定有凸块(802),所述凸块(802)的一侧均设置有按钮(805),所述导向槽(807)均设置于金属头(402)内部的两侧。