1.一种滚动式土壤翻松装置，包括：通过驱动臂连接的装配机构和松土机构，其特征在于，所述装配机构通过第一驱动轴连接所述驱动臂，所述驱动臂通过第二驱动轴连接松土机构；

所述松土机构包括：两个关于安装板对称设置的松土组件；

所述松土组件包括：通过升降构件连接的所述安装板和顶板；

所述安装板顶面设置若干驱动构件，所述驱动构件包括驱动装置以及套接在所述驱动装置上的弯杆，所述安装板顶面设置若干插筒所述若干插筒腰部均设置贯穿的配合孔，所述安装板通过推动件连接固定板；

所述固定板固定板上设置升降构件，所述升降构件连接所述顶板，所述顶板顶面均设置若干个顶柱和若干个贯穿的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：当所述插筒运动至所述顶柱正上方时，所述若干插筒与所述若干顶柱均同轴对应；

当所述插筒运动至所述通孔正上方时，所述若干插筒与所述若干通孔均同轴对应。

3.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：所述配合孔与水平面之间具有一定夹角，且所述夹角在15-45°之间。

4.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：所述插筒内径大于所述顶柱外径，且所述插筒外径小于所述通孔内径。

5.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：所述若干插筒上的装配孔轴线方向不完全相同。

6.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：当所述驱动构件驱动弯杆转动至配合孔处时，所述弯杆自由端与对应所述配合孔同轴。

7.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置，其特征在于：当所述顶柱完全进入插筒中时，所述插筒中土壤能够运动至配合孔处。

8.一种根据权利要求1所述的滚动式土壤翻松装置，其特征在于：所述装配机构下方设置若干脚轮。

9.根据权利要求1所述的一种滚动式土壤翻松装置的土壤翻松方法，其特征在于：步骤S1：驱动臂带动松土机构直至一顶板水平接触地面，弯杆上升至初始位置；

步骤S2：推动件和升降构件配合带动顶板移动，直至若干插筒均运动到对应通孔正上方；

步骤S2：升降构件带动下安装板整体下降，直至插筒进入土壤中收集土壤；插筒运动到顶柱正上方后垂直下降，顶柱将插筒中土壤顶至配合孔处；

步骤S3：驱动构件启动带动弯杆转动，弯杆自由端从初始位置进入配合孔中，插筒中土壤被弯杆自由端顶出插筒；

步骤S4：驱动臂带动松土机构上升至一定高度，第二驱动轴旋转带动松土机构翻转，直至另一松土组件处于下方。

10.根据权利要求9所述的一种滚动式土壤翻松装置的土壤翻松方法，其特征在于：当所述弯杆的自由端线速度大于10m/s时，所述弯杆自由端对配合孔处土壤进行冲击；

当所述弯杆的自由端线速度小于10m/s时，所述弯杆自由端仅将配合孔处土壤推出。