1.一种圆柱形工件数控加工机床，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)设有上料装置(2)、用于放置工件的夹具座(3)，所述上料装置(2)包括用于传输工件的传输轨道(21)、夹取机构(22)，所述传输轨道(21)的长度方向倾斜向下设置，所述夹取机构(22)包括夹取座(221)、用于夹取工件夹取件(222)，所述夹取座(221)由设置在加工机床上的驱动机构(11)驱动靠近或远离夹具座(3)，所述夹取件(222)包括与夹取座(221)固定的固定夹片(2221)、活动夹片(2222)，所述活动夹片(2222)与夹取座(221)铰接，所述夹取座(221)设有复位扭簧(2223)，所述复位扭簧(2223)的两端分别与固定夹片(2221)与夹取座(221)固定连接，所述活动夹片(2222)的端部设有抵接部(2224)，所述抵接部(2224)固定夹片(2221)与活动夹片(2222)之间的开口张开供工件滑入，所述夹取座(221)设有用于加工夹取件(222)上的工件推入夹具座(3)进行固定的推料气缸(223)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件数控加工机床，其特征在于：所述固定夹片(2221)朝向活动夹片(2222)的表面设有供工件上端部嵌入的定位通槽(2225)，所述定位通槽(2225)与工件相抵的表面为圆弧面。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形工件数控加工机床，其特征在于：所述定位通槽(2225)远离传输轨道(21)的槽壁下端与活动夹片(2222)的距离始终小于工件的直径，所述定位通槽(2225)远离传输轨道(21)的槽壁下端与活动夹片(2222)朝向传输轨道(21)的边侧之间的距离小于工件的直径。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件数控加工机床，其特征在于：所述活动夹片(2222)设有工件滑入的导向滑槽(2227)。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件数控加工机床，其特征在于：所述夹取座(221)设有用于阻挡工件下落的挡壁(2226)，所述挡壁(2226)与传输轨道(21)的下端出口相贴；当所述夹取件(222)未与传输轨道(21)正对使，所述挡壁(2226)将传输轨道(21)的端口遮挡。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱形工件数控加工机床，其特征在于：所述挡壁(2226)为固定夹片(2221)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件数控加工机床，其特征在于：所述夹具座(3)包括卡盘(31)、用于将工件从卡盘(31)弹出的弹性件(32)，所述卡盘(31)设有夹持槽(33)，所述弹性件(32)与夹具座(3)固定连接，所述弹性件(32)位于夹持槽(33)内。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱形工件数控加工机床，其特征在于：所述机床本体(1)设有工件翻转装置(34)，所述工件翻转装置(34)包括移动台(341)，所述移动台(341)由机床本体(1)内的动力装置驱动移动，所述移动台(341)内转动设有用于接取弹性件(32)弹出工件的接取件(342)，所述接取件(342)贯穿设有供工件进入换向通道(343)，所述换向通道(343)的形状与工件形状相契合，所述移动台(341)设有步进电机(344)、推件气缸(345)、推柱(346)，所述步进电机(344)的电机轴与接取件(342)固定连接用于反转换向通道(343)两端口的朝向，所述推件气缸(345)的活塞杆运动方向沿换向通道(343)的长度方向，所述推柱(346)与推件气缸(345)的活塞杆同轴固定，所述换向通道(343)的一端与推柱(346)的端部正对、另一端用于朝向夹持槽(33)用于接取工件。

9.根据权利要求8所述的一种圆柱形工件数控加工机床，其特征在于：所述换向通道(343)用于接取工件的一端呈扩口状、另一端的截面形状与工件的截面形状相同。