1.精密零件加工数控机床，包括工作台（1）、电气箱（2）、机床机构（3）和伺服调节爪（6），其特征在于：所述电气箱（2）安装于所述工作台（1）的一侧，所述机床机构（3）包括两个弧形台架（301）、六个第一步进电机（303）、四个第一滚珠丝杠（304）、两个齿形辊（305）、四个伺服卡爪（306）、四个电铣刀（307）、两个弧滑台架（4）和四个驱动机构（5）；

所述弧形台架（301）安装于所述工作台（1）的顶部，所述第一步进电机（303）的外表面安装于所述弧形台架（301）的外表面，所述弧滑台架（4）安装于所述弧形台架（301）的上部，所述驱动机构（5）安装于所述弧形台架（301）的顶部，所述驱动机构（5）包括连接架（504）、第一伺服电机（505）、第三滚珠丝杠（506）和滑架（507）；

所述滑架（507）的内侧壁与所述电铣刀（307）的外表面固定连接，所述第一伺服电机（505）的外表面安装于所述连接架（504）的外表面，所述第一伺服电机（505）的输出轴通过传动带与所述第三滚珠丝杠（506）的螺纹杆建立铰副关系，所述第三滚珠丝杠（506）的移动螺母与所述滑架（507）的外表面固定连接；

所述工作台（1）的顶部安装有外壳体（101）；

所述弧滑台架（4）包括弧形滑架（401）和凹合槽（403）；

所述凹合槽（403）开设于所述弧形滑架（401）的内侧壁，所述凹合槽（403）的铅垂面投影高于所述弧形滑架（401）外部通槽的铅垂面投影，靠近所述第一步进电机（303）的所述弧形滑架（401）的内侧壁焊接有劣弧形齿圈（402），所述劣弧形齿圈（402）的轮齿与所述齿形辊（305）的轮齿啮合，所述伺服卡爪（306）的外表面安装于所述弧形滑架（401）的顶部，所述弧形滑架（401）的底部与所述弧形台架（301）的顶部相适配。

2.根据权利要求1所述的精密零件加工数控机床，其特征在于：所述弧形滑架（401）通过凹合槽（403）与所述第一滚珠丝杠（304）滑动连接，所述凹合槽（403）的内侧壁贴合于所述第一滚珠丝杠（304）移动螺母的外表面。

3.根据权利要求1所述的精密零件加工数控机床，其特征在于：四个所述第一滚珠丝杠（304）的螺纹杆与四个所述第一步进电机（303）的输出轴固定连接，两个所述第一步进电机（303）的输出轴与所述齿形辊（305）的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的精密零件加工数控机床，其特征在于：所述弧形台架（301）的顶部焊接有支撑架（302），所述支撑架（302）的内侧壁通过轴承与所述第一滚珠丝杠（304）的螺纹杆及所述齿形辊（305）的外表面转动连接。

5.根据权利要求1所述的精密零件加工数控机床，其特征在于：所述驱动机构（5）还包括固定架（501）、第二滚珠丝杠（502）和第二步进电机（503）；

所述固定架（501）的外表面安装于具有所述劣弧形齿圈（402）结构的所述弧形滑架（401）的顶部，所述第二步进电机（503）的外表面固定连接于所述固定架（501）的外表面，所述第二步进电机（503）的输出轴与所述第二滚珠丝杠（502）的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠（502）的移动螺母与所述连接架（504）的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的精密零件加工数控机床，其特征在于：所述伺服调节爪（6）安装于所述外壳体（101）的内侧壁顶部，所述伺服调节爪（6）包括上壳体（601）、三个第二伺服电机（602）、三个第一铰臂（603）、六个第三伺服电机（604）、六个第二铰臂（605）、电磁铁（606）和CCD相机（607）；

所述上壳体（601）的外表面固定连接于所述外壳体（101）的内侧壁顶部，所述CCD相机（607）的外表面安装于所述上壳体（601）的底部，所述第二伺服电机（602）的外表面固定连接于所述上壳体（601）的内侧壁，所述第二伺服电机（602）的输出轴与所述第一铰臂（603）的外表面固定连接，两个所述第三伺服电机（604）的外表面安装于所述第一铰臂（603）的内侧壁，所述第三伺服电机（604）的输出轴与所述第二铰臂（605）的外表面固定连接，所述第二铰臂（605）的外表面底部铰接于所述电磁铁（606）的外表面。

7.根据权利要求1所述的精密零件加工数控机床，其特征在于：所述电气箱（2）的内侧壁安装有控制器（201）。