1.一种数控机床的圆柱形工件上料装置，包括机床本体(1)，其特征在于：还包括存料箱(2)、上料轨道(3)、推料机构(4)，所述存料箱(2)设有用于储存工件的储料槽(21)、出料口(22)，所述储料槽(21)的底壁倾斜设置，所述出料口(22)连通储料槽(21)，所述存料箱(2)设有控制出料口(22)开闭的出料机构(5)，所述推料机构(4)包括推料架(41)、设置在推料架(41)上的推料气缸(42)，所述推料架(41)与机床本体(1)滑动连接，所述机床本体(1)内设有驱动推料架(41)靠近或远离机床本体(1)加工台的驱动机构，所述上料轨道(3)倾斜设置，所述上料轨道(3)的上端用于接取从出料口(22)落下的工件，所述上料轨道(3)的下端与推料架(41)固定连接，所述上料轨道(3)的下端设有用于与工件侧壁相抵的抵接壁(31)，所述上料轨道(3)下端的两侧壁设有工件通过的通口(32)，所述推料气缸(42)的活塞杆与通口(32)正对；所述出料机构(5)包括用于将出料口(22)封闭的出料板(51)、扭簧(52)，所述出料板(51)与存料箱(2)铰接，所述扭簧(52)的轴线与出料板(51)与存料箱(2)之间的铰接轴线相同，所述扭簧(52)的两端分别与出料板(51)、存料箱(2)固定连接，所述出料板(51)的下端设有抵接部(53)，所述上料轨道(3)的端部设有用于对抵接部(53)进行抵压的抵接件(54)；当推料架(41)移动驱使上料轨道(3)靠近存料箱(2)时，所述抵接件(54)会抵压抵接部(53)使出料板(51)转动将出料口(22)打开，工件通过出料口(22)落入上料轨道(3)；所述存料箱(2)的底壁固设有导向板(23)，所述导向板(23)设有抵接件(54)滑入对抵接件(54)的滑动方进行变向的变向槽(24)，所述抵接件(54)可弯曲形变，所述导向板(23)位于抵接件(54)垂直于工件传输方向的边侧；

当推料架(41)移动带动上料轨道(3)靠近存料箱(2)时，所述抵接件(54)进入变向槽(24)后，抵接件(54)沿变向槽(24)的方向移动将出料板(51)抵压至存料箱(2)底部。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述抵接件(54)包括多个铰接片(541)，所述铰接片(541)的底面设有抵接板(542)、抵接槽(543)，所述抵接板(542)用于嵌入相邻铰接片(541)的抵接槽(543)中对相邻的铰接片(541)进行抵接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述上料轨道(3)由弹性钢板制成，所述上料轨道(3)的底部设有用于对上料轨道(3)进行敲击的敲击装置(6)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述敲击装置(6)包括敲击电机(61)、敲击件(62)，所述敲击件(62)与敲击电机(61)的电机轴固定连接，所述敲击件(62)包括固定杆(621)、滑杆(622)，所述固定杆(621)的长度方向垂直于敲击电机(61)电机轴的轴向，所述滑杆(622)与固定杆(621)滑动连接，所述滑杆(622)的长度方向沿固定杆(621)的长度方向，所述固定杆(621)设有限制滑杆(622)脱离的限位块(624)，所述滑杆(622)背离固定杆(621)的端部设有用于对上料轨道(3)进行敲击的敲击锤(63)。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述滑杆(622)与固定杆(621)之间连接有连接弹簧(625)，所述连接弹簧(625)的弹力方向沿滑杆(622)的长度方向。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：还包括补料装置，所述补料装置包括补料箱(7)、传输机构(8)，所述补料箱(7)设有补料槽(71)，所述补料槽(71)的底壁倾斜设置，所述传输机构(8)包括架体(81)、传输链(82)、用于将工件带出补料槽(71)的带料板(83)，所述传输链(82)由设置在架体(81)上的驱动电机驱动传动，所述传输链(82)沿竖直方向通过储料槽(21)，所述传输链(82)的传输方向沿竖直方向，所述带料板(83)固定在传输链(82)上，所述带料板(83)沿传输链(82)的传输方向间隔设有多个，所述带料板(83)朝向存料箱(2)的端部倾斜向上设置，所述存料箱(2)设有用于接取传输链(82)传送工件的对接口(25)；

当工件被带料板(83)带到传输链(82)的另一侧时，工件被带料板(83)推动进入对接口(25)。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床的圆柱形工件上料装置，其特征在于：所述补料箱(7)设有底座(72)，所述补料箱(7)与底座(72)之间通过弹簧连接，所述补料箱(7)的底壁设有振动电机(73)。