1.一种摘果机，包括摘果头、主杆和驱动柄，其特征在于：所述摘果头(1)内设有与外壳(4)能相对转动的卷曲刀片(7)，外壳(4)固定在主杆(2)的外壳上，卷曲刀片(7)、传动轴(15)与驱动柄(3)相连，驱动柄(3)通过传动轴(15)能带动卷曲刀片(7)与外壳(4)相对转动，转动时包含两种基本状态：开启状态和闭合状态，开启状态果实容易进入摘果头(1)的内腔中，闭合状态果柄被切断且确保被切断果柄的果实只能从出口(5)进入导果管(14)；所述卷曲刀片(7)的两边设有若干用于分离果实与枝叶的分齿(8)，分齿(8)的根部设有侧曲刀口(9)，卷曲刀片(7)顶部还设有顶曲刀口(17)；所述外壳(4)两边设有侧直刀口(6)，其顶盖(11)设有顶直刀口(18)；

主杆(2)上增设用于观察的器材，包括照明灯、摄像头、显示屏。

2.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：侧曲刀口(9)、顶曲刀口(17)、侧直刀口(6)、顶直刀口(18)所在位置处，均能用独立刀片所替代。

3.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：摘果头(1)所含的外壳(4)与卷曲刀片(7)处于闭合状态时的整体轮廓为旋转体形状，包含球形、椭球形、锥形。

4.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于：摘果头(1)能安装在其它运动设备上，包括车辆、机器人的机械臂上。