1.一种旋扭式摘果机，其特征在于，包括，外杆(1)、麻花杆(3)、转动壳(4)、夹板(9)和联动机构，所述转动壳(4)转动连接于所述外杆(1)，所述麻花杆(3)的一端穿入转动壳(4)的内部且与转动壳(4)螺纹连接，所述麻花杆(3)的另一端从所述外杆(1)上穿出，所述联动机构连接所述麻花杆(3)和夹板(9)，所述夹板(9)相对于所述麻花杆(3)所在轴线呈中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述联动机构包括：第一楔形块(5)、第二楔形块(6)、第三楔形块(7)和第四楔形块(8)，所述麻花杆(3)连接所述第一楔形块(5)，第一楔形块(5)的楔形端抵靠第二楔形块(6)的一个楔形端，第二楔形块(6)的另一个楔形端抵靠第三楔形块(7)的一个楔形端，第三楔形块(7)的另一个楔形端抵靠第四楔形块(8)的楔形端，第四楔形块(8)直接或间接连接所述夹板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,第二楔形块(6)上固定有挡板(10)，在挡板(10)与转动壳(4)之间设有第一顶紧弹簧(11)，所述夹板(9)与转动壳(4)之间设有第二顶紧弹簧(12)。

4.根据权利要求3所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述转动壳(4)上开设有供挡板(10)移动的滑槽，所述第一顶紧弹簧(11)位于所述滑槽内。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,第一楔形块(5)为一个，所述第二楔形块(6)、第三楔形块(7)和第四楔形块(8)均相对于所述麻花杆(3)所在轴心呈中心对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述第二楔形块(6)呈水平状布置，所述第三楔形块(7)呈竖直状布置，所述第四楔形块(8)呈水平状布置。

7.根据权利要求1或2中3或4或6所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述转动壳(4)内部采用空心结构，所述联动机构可在所述空心结构内运动以实现麻花杆(3)与夹板(9)的联动。

8.根据权利要求1或2中3或4或6所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述麻花杆(3)从所述外杆(1)穿出的一端上设置有拉把(2)。

9.根据权利要求1或2中3或4或6所述的一种旋扭式摘果机，其特征在于,所述外杆(1)与所述转动壳(4)转动连接之处设置有轴承。

10.一种摘果方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的一种旋扭式摘果机进行采摘，包括以下步骤：A.手握住外杆(1)，另一只手将麻花杆(3)往下拉，转动壳(4)转动；

B.麻花杆(3)带动第一楔形块(5)向下移动，第一楔形块(5)将第二楔形块(6)压向外侧，第二楔形块(6)将第三楔形块(7)顶起，第三楔形块(7)顶动第四楔形块(8)使其向内侧移动，夹板(9)往内侧移动，将果实夹住，由于转动壳(4)的转动，夹板(9)在夹住果实时也转动，便于采下果实。