1.一种花生摘果机，包括摘果装置（1）、清选装置和支撑杆（3），其特征在于：所述摘果装置包括摘果辊和外壳（101），所述摘果辊安装在外壳（101）内，所述摘果辊包括辊轴（102）和辊架（103），所述辊架（103）与辊轴（102）固定连接，辊架（103）上设有若干限位孔，所述限位孔处设有设置辊齿，所述辊齿包括动辊齿（104）和定辊齿（105），所述动辊齿（104）的两端固定限位螺母（106），动辊齿（104）串在限位孔处，所述定辊齿（105）由普通螺母（107）固定在辊架（103）上；所述外壳（101）前端设有进料口（108），外壳（101）后端设有排渣口（109），所述外壳内壁上方连接拍打板（110），拍打板（110）的长边与辊轴（102）平行，拍打板（110）的长度与辊架（103）长度相同，外壳（101）底面为筛网；所述清选装置包括吸气风机（201）和动筛板（202），所述吸气风机（201）的转动轴（203）通过皮轮和皮条与辊轴（102）相连，吸气风机（201）设置在摘果装置（1）末端，吸气风机（201）下方设置风道（204），吸气风机（201）和风道（204）固定在支撑板（205）上，所述动筛板（202）为长板状，所述动筛板（202）设置在摘果装置（1）下方，所述动筛板（202）的一端连接连杆（206），连杆（206）的另一端连接偏心轮（207）；所述支撑杆（3）固定在外壳（101）外壁。

2.根据权利要求1所述的一种花生摘果机，其特征在于：所述动辊齿（104）和所述定辊齿（105）的设置方式为一圈动辊齿（104）一圈定辊齿（105）的间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种花生摘果机，其特征在于：所述动辊齿（104）和所述定辊齿（105）的设置方式为一排动辊齿（104）一排定辊齿（105）的间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种花生摘果机，其特征在于：所述动筛板（202）底面设有漏网格，所述漏网格面积小于花生的横截面积和纵截面积。

5.根据权利要求1所述的一种花生摘果机，其特征在于：所述定辊齿（105）倾斜的固定在辊架（103），呈螺旋分布，其螺旋方向与辊轴（102）转动方向一致。