1.一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人，包括机架(2)，固定装设于所述机架(2)上的电机(10)和轴承架(3)，其特征在于：所述电机(10)的输出轴上固定装设有棘轮(9)，所述棘轮(9)的棘齿的轮廓线由一段圆弧线和一条径向线组成；所述径向线不小于所述棘轮(9)最大半径的二分之一；

所述轴承架(3)上装设有第一直线轴承(31)和第二直线轴承(32)，所述第一直线轴承(31)内滑动装设有主动冲击杆(4)，所述第二直线轴承(32)内滑动装设有被动冲击杆(5)；

所述主动冲击杆(4)与所述被动冲击杆(5)均沿铅垂方向装设；

所述主动冲击杆(4)和所述被动冲击杆(5)的上端均与连杆(6)固定相连；所述主动冲击杆(4)上位于所述第一直线轴承(31)下方依次装设有冲击弹簧(7)和弹簧挡板(8)，所述冲击弹簧(7)的两端自由，分别与所述轴承架(3)和所述弹簧挡板(8)接触；所述主动冲击杆(4)的下端为直角三角形的棘爪，所述棘爪与所述棘轮(9)相配合传动；

所述被动冲击杆(5)上位于所述轴承架(3)下方依次装设有滑动盖(11)、拉压螺旋弹簧(12)和冲击盘(13)；所述拉压螺旋弹簧(12)的两端分别与所述滑动盖(11)和所述冲击盘(13)固定相连；

冲击盘(13)伸入到装有块状灼烧物(14)的坩埚容器(1)中；所述冲击弹簧(7)为抗压金属螺旋弹簧，其刚度不小于所述拉压螺旋弹簧(12)刚度的五倍。

2.根据权利要求1所述的一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人，其特征在于：所述冲击盘(13)为圆盘状物体，其内径略小于所述坩埚容器(1)的内径，所述滑动盖(11)的半径不小于所述坩埚容器(1)的内径；所述滑动盖(11)可相对于所述被动冲击杆(5)自由滑动，其材料为特氟龙。

3.根据权利要求1所述的一种快速冲击捣碎灼烧物的机器人，其特征在于：所述冲击盘(13)捣碎所述块状灼烧物(14)时，所述滑动盖(11)始终接触到所述坩埚容器(1)的上端面，所述拉压螺旋弹簧(12)处于拉伸状态。