1.一种控制装置，其特征在于，包括：底座、固定在所述底座上的多个制动件、与所述多个制动件分别一一对应的多个承载板、与所述多个承载板分别一一对应的多个连接件；

所述承载板通过所述连接件连接至所述底座，且位于所述制动件上方；

所述制动件致动所述承载板时，所述连接件发生形变，所述承载板相对于所述底座可动；

所述制动件用于控制所述承载板靠近所述底座，使所述承载板上固定的电机定子与位于所述电机定子上方的电机动子分离，或者，所述制动件用于控制所述承载板远离所述底座，使所述电机定子与所述电机动子接触；

其中，所述制动件包括：与所述底座固定的第一电磁铁和与所述承载板的下表面固定的受力件；所述第一电磁铁被通电时，通过所述受力件向所述承载板施加拉力，所述承载板在所述拉力的作用下靠近所述底座，所述第一电磁铁未被通电时，所述拉力撤销，所述承载板远离所述底座；或者，所述第一电磁铁被通电时，通过所述受力件向所述承载板施加推力，所述承载板在所述推力的作用下远离所述底座，所述第一电磁铁未被通电时，所述推力撤销，所述承载板靠近所述底座；

或者，

所述制动件包括：与所述底座固定的第一叉指结构和与所述承载板的下表面固定的第二叉指结构，所述第一叉指结构与所述第二叉指结构相对设置；

所述第一叉指结构和所述第二叉指结构未通电时，所述电机定子与所述电机动子接触；

所述第一叉指结构和所述第二叉指结构被施加不同电压时，所述承载板受到拉力，所述承载板在所述拉力的作用下靠近所述底座；

所述第一叉指结构和所述第二叉指结构被施加相同电压时，所述承载板受到推力；其中，所述承载板在所述推力作用下远离所述底座，所述电机定子与所述电机动子保持接触并向所述电机动子施压；

或者，

所述制动件包括：可形变材料层；

所述可形变材料层未发生形变时，所述电机定子与所述电机动子接触；

所述可形变材料层发生形变，且形变至第一状态时，所述承载板受到拉力，所述承载板在所述拉力的作用下靠近所述底座；

所述可形变材料层发生形变，且形变至第二状态时，所述承载板受到推力；其中，所述承载板在所述推力作用下远离所述底座，所述电机定子与所述电机动子保持接触并向所述电机动子施压。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括连接件外框，所述连接件的一端连接所述承载板，且另一端通过所述连接件外框连接至所述底座。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，各所述承载板、各所述连接件以及所述连接件外框一体成型。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述承载板为多边形，所述连接件包括N个子连接件，所述N小于或等于所述多边形的顶点数；

所述多边形的N个顶点分别通过所述N个子连接件连接至所述底座。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述子连接件的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述承载板为条状结构，所述连接件包括两个子连接件；

所述条状结构的两端分别通过所述两个子连接件连接至所述底座。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述受力件为以下任意一种：金属层、永磁铁、第二电磁铁、电磁线圈。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述受力件为以下任意一种：永磁铁、第二电磁铁、电磁线圈；

所述第一电磁铁未通电时，所述电机定子与所述电机动子接触；

所述第一电磁铁被通电，且工作电流为第一电流方向时，通过所述受力件向所述承载板施加拉力；

所述第一电磁铁被通电，且工作电流为第二电流方向时，通过所述受力件向所述承载板施加推力，其中，所述承载板在所述推力作用下远离所述底座，所述电机定子与所述电机动子保持接触并向所述电机动子施压。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述可形变材料层为：磁致伸缩材料层，所述制动件还包括：第三电磁铁；所述第三电磁铁固定在所述底座上，所述磁致伸缩材料层固定在所述第三电磁铁和所述承载板的下表面之间；

所述第三电磁铁未通电时，所述磁致伸缩材料层未发生形变；

所述第三电磁铁被通电，且产生的磁场为第一磁场方向时，所述磁致伸缩材料层发生形变，且形变至第一状态；

所述第三电磁铁被通电，且产生的磁场为第二磁场方向时，所述磁致伸缩材料层发生形变，且形变至第二状态。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述可形变材料层为：压电材料层，所述压电材料层固定在所述底座和所述承载板的下表面之间；

所述压电材料层未通电时，所述压电材料层未发生形变；

所述压电材料层被通电，且工作电压为第一电压方向时，所述压电材料层发生形变，且形变至第一状态；

所述压电材料层被通电，且工作电压为第二电压方向时，所述压电材料层发生形变，且形变至第二状态。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述可形变材料层为热膨胀材料层，所述制动件还包括：悬空薄膜和用于支撑所述悬空薄膜的支撑座；

所述热膨胀材料层未通电时，所述热膨胀材料层未发生形变；

所述热膨胀材料层以第一通电方式被通电时，所述热膨胀材料层发生形变，且形变至第一状态；

所述热膨胀材料层以第二通电方式被通电时，所述热膨胀材料层发生形变，且形变至第二状态。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述热膨胀材料层包括在所述悬空薄膜和所述承载板的下表面之间依次叠设的第一热膨胀材料层、第二热膨胀材料层和第三热膨胀材料层，所述热膨胀材料层中的所述第二热膨胀材料层的热膨胀系数最大或最小；

所述第一通电方式为所述第一热膨胀材料层和所述第二热膨胀材料层之间被施加电压；

所述第二通电方式为所述第二热膨胀材料层和所述第三热膨胀材料层之间被施加电压。

13.一种运动机构，其特征在于，包括：如权利要求1至12任一项所述的控制装置、固定在所述控制装置中的多个承载板上的多个电机定子、位于所述多个电机定子上的电机动子。

14.根据权利要求13所述的运动机构，其特征在于，所述多个电机定子的运动方向包括多个。