1.一种机器人运动控制装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的底部固定连接有机器人运动底盘(2),所述装置本体(1)的前端外壁固定连接有控制器(3),所述装置本体(1)的顶部开设有顶槽(4),所述顶槽(4)的一侧内壁开设有环形凹槽(5),所述环形凹槽(5)的一侧内壁滑动连接有环形块(6),所述环形块(6)的内部贯穿且固定连接有齿轮转盘(7),所述齿轮转盘(7)的顶部中心处固定连接有支撑柱(8),所述支撑柱(8)的顶部固定连接有显示屏(9),所述齿轮转盘(7)的底部中心处转动连接有中心轴(13),所述中心轴(13)的底部与顶槽(4)的底部内壁固定连接,所述顶槽(4)的底部内壁固定连接有驱动电机(14),所述驱动电机(14)的顶部转动连接有驱动齿轮(15),所述齿轮转盘(7)的一侧内壁固定连接有齿轮环,所述驱动齿轮(15)的一侧与齿轮环的一侧相互啮合,所述齿轮转盘(7)的底部固定连接有弧形凸块(16),所述顶槽(4)的底部内壁固定连接有减震块(17),所述减震块(17)的外壁固定连接有减震弹簧(18),所述减震弹簧(18)的顶部固定连接有T型滑块(19),所述T型滑块(19)的顶部外壁套接有套筒(20),所述套筒(20)的一侧内壁与T型滑块(19)的外壁滑动连接,所述套筒(20)的顶部外壁与弧形凸块(16)的底部外壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制装置,其特征在于:所述装置本体(1)的一侧外壁开设有插槽(10),所述插槽(10)的内部插接有弧形块(11)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人运动控制装置,其特征在于:所述弧形块(11)的一侧固定连接有缓冲板(12),所述缓冲板(12)的一侧内壁固定连接有伸缩杆(21)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人运动控制装置,其特征在于:所述伸缩杆(21)远离缓冲板(12)的一侧与装置本体(1)的一侧外壁固定连接,所述伸缩杆(21)的外壁套接有套接块(23)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人运动控制装置,其特征在于:所述伸缩杆(21)的外壁且位于套接块(23)的两侧套接有缓冲弹簧(22),所述套接块(23)的一侧外壁铰接有铰接杆(24)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人运动控制装置,其特征在于:所述铰接杆(24)远离套接块(23)的一侧与装置本体(1)的一侧铰接。