利索能及
我要发布
收藏
专利号: 202010606621X
申请人: 中山市易恩自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种陶瓷发热体组装、灌封机,所述陶瓷发热体包括陶瓷底座和电阻,陶瓷底座上设有固定槽,电阻安装在固定槽内,其特征在于,包括若干托盘、组装组件和灌封组件,其中:托盘,托盘上设有用于安放发热体的若干凹槽,托盘上还凸出有若干定位柱,定位柱的下方凹设有定位槽;

组装组件包括上料传送带、位于上料传送带一侧的底座上料部件和电阻上料部件、位于上料传送带另一侧的中转传送带、以及位于上料传送带和中转传送带之间的中转部件,底座上料部件将陶瓷底座传送到上料传送带上,电阻上料部件将电阻传送到位于上料传送带上的陶瓷底座的固定槽内形成发热体半成品,中转部件将位于上料传送带上的发热体半成品放入放置在中转传送带上的托盘内,中转传送带将托盘送至灌封组件;

灌封组件包括支架、灌封传送带、水泥搅拌机、安装有直线泵的水泥输送管,灌封传送带用于传送安放有发热体半成品的托盘,支架位于灌封传送带上方,支架包括第一纵向滑轨,第一纵向滑轨上安装有第一滑块,第一滑块上设有第一横向滑轨,第一横向滑轨上安装有第二滑块,水泥输送管的输入口与水泥搅拌机的出口连接,水泥输送管的输出口安装在第二滑块上,第二滑块在托盘上方移动,水泥浆通过直线泵从水泥输送管的输出口挤出并倒入托盘内的发热体半成品上。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述底座上料部与电阻上料部之间设有外观检测仪,外观检测仪设有3D摄像头,3D摄像头用于对上料传送带上的陶瓷底座进行外观检测。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述中转部件包括第一机械手、中转架和第二机械手,第一机械手将位于上料传送带上的发热体半成品放入中转架,第二机械手将位于中转架上的发热体半成品放入托盘;中转架包括架体,架体设有第二纵向滑轨和第二横向滑轨,第二纵向滑轨上设有若干第三滑块和至少一个固定块,各第三滑块和固定块上设有用于安放一个发热体半成品的底托,第二横向滑轨上安装有间距调节板,间距调节板设置在安装第三滑块和固定块上方,间距调节板上设有若干条呈放射状设置的限位槽,第三滑块上设有与限位槽对应设置的凸起,间距调节板沿第二横向滑轨前后移动时带动第三滑块沿第二纵向滑轨左右滑动,从而调节各第三滑块及固定块之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述上料传送带包括第一传送带和第二传送带,底座上料部、3D摄像头和电阻上料部位于第一传送带旁边,第一传送带与第二传送带之间设有传送机械手,第一传送带的末端设有次品仓,外观不合格的发热体半成品直接进入次品仓,传送机械手将外观合格的发热体半成品从第一传送带送入第二传送带。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述底座上料部包括振动盘、第三机械手、第一转动盘和第一传感器,第三机械手将位于振动盘的输送带末端的陶瓷底座送至第一转动盘,第一传感器检测陶瓷底座的方向,第一转动盘根据检测结果调整陶瓷底座的方向,第三机械手再将调整后的陶瓷底座送至第一传送带上。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述电阻上料部包括电阻传送机、第四机械手、第二转动盘和第二传感器,第四机械手将位于电阻传送机上的电阻送至第二转动盘,第二传感器检测电阻的方向,第二转动盘根据检测结果调整电阻的方向,第四机械手再将调整后的电阻送至位于第一传送带的陶瓷底座上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述灌封组件的数量为两个,两个灌封组件并排设置,组装组件和灌封组件之间设有分配组件,分配组件将中转传送带末端的托盘分配到其中一个灌封组件的灌封传送带上。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述灌封组件的上方设有防护罩,防护罩内安装有风扇,风扇安装在支架的上方。

9.根据权利要求8所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述灌封传送带依次包括等待区、灌封区和出仓区,灌封区位于所述支架的下方,灌封传送带下方设置有上下升降的两个第一托架和两个止挡块,两个止挡块分别位于等待区和灌封区,用于对位于等待区及灌封区的托盘进行定位,两个第一托架分别位于灌封区和出仓区,用于将灌封区及出仓区内的托盘托离灌封传送带。

10.根据权利要求9所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机,其特征在于:所述灌封传送带的出仓区上方设有中转托架,出仓区旁设有出仓机械手,灌封组件旁设有升降的第二托架,第一托架将出仓区的托盘上托至中转托架上,出仓机械手将中转托架上的托盘放入第二托架上堆叠在一起。