1.一种西林瓶开盖装置,包括底座(6),其特征在于:所述底座(6)的顶部后端固定连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的顶部固定连接有顶板(2),所述顶板(2)的顶部贯穿并固定连接有气缸(1),所述气缸(1)的输出端固定连接有外壳(4),所述外壳(4)的左侧贯穿并固定连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的外壁均贯穿并螺纹连接有螺母副(12),所述螺母副(12)的底部均固定连接有盖体夹板(13),所述底座(6)的顶部前端贯穿并设置有放置槽(8),所述放置槽(8)的内部设置有夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶开盖装置,其特征在于:所述夹持机构(7)包括电动推杆(701),所述电动推杆(701)的输出端均固定连接有夹板(702),所述夹板(702)的形状为弧形。
3.根据权利要求2所述的一种西林瓶开盖装置,其特征在于:所述夹板(702)的与电动推杆(701)相对的一侧固定连接有分布均匀的防滑垫(703),所述防滑垫(703)的材质为橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶开盖装置,其特征在于:所述盖体夹板(13)的形状为半圆形且盖体夹板(13)的底部贯穿设置有开口。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶开盖装置,其特征在于:所述盖体夹板(13)的内壁固定连接有分布均匀的勾板(10),所述勾板(10)的形状为L型。
6.根据权利要求1所述的一种西林瓶开盖装置,其特征在于:所述底座(6)的前端设置有控制器(9)。
7.根据权利要求1所述的一种西林瓶开盖装置,其特征在于:所述外壳(4)的材质为不锈钢制成。
8.根据权利要求1所述的一种西林瓶开盖装置,其特征在于:所述支撑柱(3)的材质为铝合金制成。