1.一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,包括支板(1)、外轮(12)和农药箱(7),其特征在于,所述支板(1)顶端的一侧固定安装有农药箱(7),所述农药箱(7)的内部分别设有蓄水箱(15)、第一药箱(18)、第二药箱(19)和第三药箱(20),所述支板(1)底端的四个边角均固定安装有支杆(9),每个所述支杆(9)的底端均与外轮(12)的中部相连,处于同一侧的两个所述支杆(9)中间固定安装有连接轴(10),所述外轮(12)的内部固定安装有内轮(11),所述内轮(11)的直径大于外轮(12)的直径,所述内轮(11)的表面安装有土壤探测探头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:所述支板(1)顶端的中部固定安装有控制台(4),所述控制台(4)的一侧固定安装有方向盘(5),所述控制台(4)的另一侧固定安装有PLC控制器(3),所述支板(1)的另一侧还安装有安装架(2),所述农药箱(7)底端的一侧固定安装有报警器(6),所述农药箱(7)的顶端还固定安装有排药管(13),所述支板(1)的一侧安装有固定架(8),所述排药管(13)的中部与固定架(8)接触连接。
3.根据权利要求1所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:所述蓄水箱(15)的一侧固定设有入水口(16),所述第一药箱(18)、第二药箱(19)和第三药箱(20)的中部均固定安装有出水管(27),所述出水管(27)的一端固定安装有第一抽水泵(17),所述第一药箱(18)和第二药箱(19)的连接处固定安装有第一阀门(28),所述第二药箱(19)和第三药箱(20)的连接处固定安装有第二阀门(29),所述第一阀门(28)和第二阀门(29)的位置均和出水管(27)的位置相对应,每个所述第一药箱(18)、第二药箱(19)和第三药箱(20)的出水管(27)的顶端均固定安装有水位探测探头(26),所述第一药箱(18)、第二药箱(19)和第三药箱(20)内部的顶端分别固定安装有第二抽水泵(21)、第三抽水泵(22)和第四抽水泵(23),所述第二抽水泵(21)、第三抽水泵(22)和第四抽水泵(23)的底端分别安装有流量计(25),每个所述流量计(25)的底端均固定安装有导水管,所述农药箱(7)的顶端固定安装有混合腔,所述第一药箱(18)、第二药箱(19)和第三药箱(20)的顶端均固定安装有出水口(24)。
4.根据权利要求3所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:所述出水管(27)内部顶端的两侧均固定安装有支架,两个所述支架的的顶端均固定开设有排水孔(30),两个所述支架的内壁均固定安装有滑槽(36),两个所述支架的中部固定安装有挡板(39),所述挡板(39)的两侧均固定安装有滑轮(37),所述挡板(39)通过设有的滑轮(37)和滑槽(36)与支架滑动连接,两个所述滑槽(36)内部均固定开设有通水孔(38),所述挡板(39)和出水管(27)的顶端之间固定安装有压缩弹簧(40)。
5.根据权利要求1所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:所述PLC控制器(3)的内部分别固定设有水位报警电路和土壤湿度检测电路。
6.根据权利要求5所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:所述水位报警电路包括集成芯片U1、电阻R1-R3、电容C1-C3,所述集成芯片U1的4号脚分别连接有集成芯片U1的8号脚和电阻R1的一端,所述电阻R1的另一端分别连接有水位探测探头A和集成芯片U1的7号脚,所述电阻R1的两端还并联有电阻R3,所述集成芯片U1的2号脚分别连接有水位探测探头B和电容C3,所述集成芯片U1的6号脚连接有集成芯片U1的2号脚,所述集成芯片U1的5号脚分别连接有电容C2的一端和集成芯片U1的1号脚,所述集成芯片C2的另一端连接有电容C1的另一端,所述集成芯片U1的1号脚连接有电阻R2的一端,所述集成芯片U1的3号脚连接有电容C1的正极,所述电容C1的另一端连接有扬声器BL的一端,所述扬声器BL的另一端分别连接有电阻R2的另一端和地线,所述扬声器BL的另一端连接有电容C1的一端,所述电容C1的正极连接有集成芯片U1的3号脚,所述集成芯片U1的8号脚还连接有外接电路。
7.根据权利要求5所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:所述土壤湿度检测电路包括湿敏传感器、三极管VT1、发光二极管VL1-VL3、二极管VD1、VD2和滑动变阻器Rp1等,所述湿敏传感器一侧的两端分别连接有土壤探测探头,所述湿敏传感器另一侧的的一端分别连接有三极管VT1的基极个电阻R1的一端,所述电阻R1的另一端连接有外接电路,所述电阻R1的两端还并联有电阻R2,所述湿敏传感器另一侧的另一端连接有滑动变阻器Rp1一端和三极管VT1的基极,所述滑动变阻器Rp1的另一端分别连接有发光二极管VL1的负极、发光二极管VL2的负极和发光二极管VL3的负极,所述滑动变阻器Rp1的滑杆也和滑动变阻器Rp1的一端相连,所述三极管VT1的发射极分别连接有发光二极管VL1的正极和二极管VD1的正极,所述二极管VD1的负极分别连接有发光二极管VL2的正极和二极管VD2的正极,所述二极管VD2的负极连接有三极管VL3的正极。
8.根据权利要求2所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:所述控制台(4)的顶部分别固定安装有第一指示灯(33)、第二指示灯(34)和第三指示灯(35),所述第一指示灯(33)、第二指示灯(34)和第三指示灯(35)分别与发光二极管VL1、VL2和VL3相对应,所述控制台(4)的中部固定安装有开关面板(31),所述控制台(4)的底部固定安装有显示屏(32)。
9.根据权利要求3所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:所述水位探测探头(26)和土壤探测探头(14)均与PLC控制器(3)相连,所述开关面板(31)和显示屏(32)也与PLC控制器(3)相连。
10.根据权利要求3所述的一种根据土壤湿度自动喷洒农药的喷药系统,其特征在于:
所述PLC控制器(3)还控制连接有流量计(25)和报警器(6),所述流量计(25)分别与第一抽水泵(17)、第二抽水泵(21)、第三抽水泵(22)和第四抽水泵(23)连接。