1.一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，其包括车体、第一动力传动机构、水罐、液体喷洒装置、第二动力传动机构、高度调节装置，所述的车体移动时产生旋转力并且该旋转力用于为液体喷洒装置喷洒液体提供喷洒动力，所述的第一动力传动机构用于接收喷洒动力并将喷洒动力输送至液体喷洒装置，所述的水罐安装于车体上并用于为液体喷洒装置提供液体，所述的液体喷洒装置在喷洒动力作用下喷洒液体，所述的第二动力传动机构的动力输入端与第一动力传动机构的动力输出轴端连接、第二动力传动机构的动力输出端与高度调节装置连接，第二动力传动机构用于接收第一动力传动机构的动力并将其传递至高度调节装置，所述的高度调节装置在动力作用下对液体喷洒装置的喷洒高度进行调节；

所述的液体喷洒装置包括喷头、闭合开关，闭合开关用于使液体喷洒装置处于打开或关闭状态，喷头用于将液体向外喷洒；

所述的高度调节装置包括转动机构、触发机构、推动机构、主滑轨、滑动构件，主滑轨安装于车体上并且主滑轨的导向方向垂直于地面，所述的液体喷洒装置中的喷头安装于滑动构件上，滑动构件设置于主滑轨内，滑动构件与主滑轨相匹配并且滑动构件可沿主滑轨的导向方向滑动，滑动构件沿主滑轨的导向方向发生位移时，可牵引喷头与其同步运动，所述的第二动力传动机构将动力传递至转动机构并使转动机构转动，转动机构转动为推动机构提供推动力，推动机构在推动力作用下推动滑动构件沿主滑轨的导向方向上下滑动，触发机构用于使转动机构与推动机构在接触状态、脱离状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的车体包括车架、车轴，车体移动时车轴转动，所述的第一动力传动机构、水罐、液体喷洒装置、第二动力传动机构、高度调节装置均安装于车架上。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的喷头通过螺栓固定安装于下固定板与上固定板之间，所述的推动机构与下固定板接触；

所述的滑动构件还包括与主滑轨相匹配的副滑轨，副滑轨的导向方向与主滑轨的导向方向平行，副滑轨设置于主滑轨内并且副滑轨可沿主滑轨的导向方向滑动，副滑轨上设置有若干个沿高度方向呈均匀间隔分布的螺纹孔，所述的下固定板与上固定板通过螺栓、螺纹孔的可拆卸安装于副滑轨上。

4.根据权利要求3所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的推动机构包括推动构件、切换构件、锁紧单元，所述的推动构件与下固定板接触，推动构件的运动状态可分为上升状态与下降状态，推动构件处于上升状态时，推动构件在推动力作用下推动下固定板沿主滑轨的导向方向向上滑动，推动构件处于下降状态时，推动构件使下固定板沿主滑轨的导向方向向下滑动，所述的切换构件用于使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换，所述的锁紧单元用于对推动构件进行锁紧并使其高度保持不变；

所述的推动构件包括呈竖直布置的推动板，推动板朝向转动机构的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的转动机构与引导柱接触，转动机构转动并使引导柱上下运动时，引导柱可牵引推动板同步运动；

所述的切换构件包括固定设置于推动板顶端的换向滑块、固定设置于下固定板底端的换向滑轨，换向滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，换向滑块与换向滑轨相匹配且换向滑块可沿换向滑轨的引导方向做左右滑动，并使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换；

所述的锁紧单元包括连接板、锁紧板，锁紧板设置于主滑轨内，连接板用于使推动板与锁紧板连接，所述的连接板上设置有与引导柱相匹配的连接孔，连接板通过引导柱与连接孔配合安装于推动板上，连接板的一端与锁紧板固定连接，引导柱运动时，可牵引连接板同步运动，进而使锁紧板同步运动，锁紧板与主滑轨之间设置有用于使锁紧板与主滑轨固定连接的锁紧构件，锁紧构件包括设置于锁紧板上的锁紧块、设置于主滑轨槽壁上的锁紧孔，锁紧孔的数量为若干个并且沿主滑轨的导向方向呈均匀间隔分布，锁紧块与锁紧孔相匹配并且锁紧块与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上；

所述的锁紧单元还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧套接于引导柱的外部，锁紧弹簧的一端与连接板连接、另一端推动板连接，锁紧弹簧的弹力使连接板做远离推动板的运动；

上述的转动机构包括转轴三、转头，转轴三水平布置并且转轴三的轴向平行于车轴的轴向，转头包括套接于转轴三动力输出轴端外部的转筒、若干个固定设置于转筒外圆面并且沿转筒圆周方向呈均匀间隔分布的转杆，转头可沿转轴三的中心轴线方向滑动，并且转头沿转轴三的轴向发生位移时，转轴三可持续向转头输出动力；

所述的转动机构还包括复位弹簧，所述的转轴三的动力输出轴端设置有外置台阶，复位弹簧套接于转轴三的外部，复位弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与转头抵触，复位弹簧的弹力使转头沿转轴三的轴向做远离转轴三动力输出轴端的运动；

当触发机构使转动机构与推动机构处于接触状态时，转头上的转杆位于推动板上的相邻两个引导柱之间，转轴三转动使转头转动，转头上的转杆带动引导柱运动，当触发机构使转动机构与推动机构处于脱离状态时，复位弹簧的弹力使转头上的转杆与引导柱脱离接触。

5.根据权利要求4所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的触发机构包括固定支架、连接杆，固定支架固定安装于车体上并且固定支架上安装有触发构件、推动单元，连接杆用于连接触发构件与推动单元，所述的闭合开关位于固定支架的一侧，闭合开关的运动状态分为打开状态、闭合状态并且打开状态可分为施压并接通状态、完全接通状态，闭合开关处于施压并接通状态时，闭合开关可向触发构件传递作用力使得触发构件被触发，推动单元处于推动状态，并使转动机构与推动机构处于接触状态，闭合开关处于闭合状态或完全接通状态时，闭合开关可消除向触发构件传递的作用力并撤销对触发构件的触发，推动单元处于撤销推动状态，并使转动机构与推动机构处于脱离状态；

所述的触发构件包括触发头、触发弹簧，所述的固定支架的顶面设置有用于安装触发构件的安装槽，触发头设置于安装槽内并且触发头可沿安装槽的槽深方向做上下运动，所述的安装槽的槽底设置有避让孔，所述的连接杆穿过避让孔并与触发头连接，触发弹簧套接于连接杆的外部，并且触发弹簧的一端与触发头抵触、另一端与安装槽的槽底抵触，触发弹簧的弹力使触发头做远离安装槽槽底的运动；

所述的推动单元包括推动滑块、推动件，所述的固定支架朝向转头的面上设置有推动滑轨，推动滑轨的导向方向垂直于转轴三的轴向，推动滑块与推动滑轨相匹配并且推动滑块可沿推动滑轨的导向方向运动，所述的连接杆与推动滑块连接，推动件与推动滑块接触并且推动件与转头接触；

所述的固定支架上设置有固定套，转轴三通过固定套活动安装于固定支架，固定套的外圆面上设置有推动槽，推动槽的导向方向与转轴三的轴向平行，所述的推动件包括中间杆、推块，推块设置于推动槽内并且可沿推动槽的导向方向运动，推块与转头接触，中间杆设置于推动滑块的下方并且中间杆与推块固定连接，所述的推动滑块上的与中间杆接触的面为斜面并且该斜面与固定支架之间的距离沿推动滑轨的导向方向由下至上递增。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的第一动力传动机构包括斜齿轮传递机构、转轴一，转轴一水平布置并且转轴一的中心轴线垂直于车轴的中心轴线，斜齿轮传递机构包括主动斜齿轮、从动斜齿轮，主动斜齿轮套接于车轴的外部，从动斜齿轮套接于转轴一的外部并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，车轴转动产生的动力通过斜齿轮传递机构传递至转轴一并使转轴一转动；

上述的第二动力传动机构包括锥齿轮传递机构、与转轴一同轴布置的转轴二，锥齿轮传递机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，主动锥齿轮套接于转轴二的外部，从动锥齿轮套接于转轴三动力输入轴端的外部并且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，转轴二转动产生的动力通过锥齿轮传递机构传递至转轴三并使转轴三转动。

7.根据权利要求6所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的液体喷洒装置还包括液体导流系统、水泵装置，液体导流系统用于将水罐中的液体输送至水泵装置中，水泵装置用于将液体输送至喷头中；

所述的水泵装置包括泵体、密封塞、活动杆、连接构件，所述的泵体为两端开口的柱状筒体结构，泵体的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴，泵体的外圆面设置有与其内腔接通的接口，接口与液体导流系统的连接处设置有用于控制液体由水罐向泵体单向流动的单向阀，所述的密封塞设置于泵体的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，所述的连接构件的一端与转轴一连接、另一端与活动杆的一端铰接并且铰接轴芯线与转轴一的中心轴线平行，活动杆的另一端与密封塞铰接并且铰接轴芯线与转轴一的中心轴线平行，所述的密封塞、泵体内腔、连接嘴共同构成容液空腔，通过密封塞在泵体内的滑动，从而推动容液内腔中的液体流动并通过连接嘴排出；

所述的液体导流系统包括第一导流管、第二导流管、第三导流管，第一导流管的一端与水罐连接接通、另一端与泵体的接口连接接通，第二导流管的一端与泵体的连接嘴连接接通、另一端与第三导流管的一端连接接通，第三导流管的另一端与喷头连接接通，所述的第三导流管为可发生弯曲形变的软管，所述的闭合开关设置于第一导流管上，所述的第二导流管上还设置有用于控制液体由泵体向喷头单向流动的单向控制机构，所述的单向阀设置于第一导流管与接口的连接处并且单向阀与单向控制机构的结构一致；

所述的第二导流管包括下导流管、上导流管，下导流管与泵体的连接嘴连接接通，上导流管套接于下导流管内部，所述的单向控制机构设置于下导流管与上导流管的接通处；

所述的下导流管内设置有内置台阶并且内置台阶中心处为通水孔，所述的单向控制机构包括制动弹簧、止液球，止液球设置于通水孔上方并且与通水孔相匹配，制动弹簧的一端与止液球抵触、另一端与上导流管抵触，制动弹簧的弹力使止液球沿下导流管的轴向做靠近通水孔的运动。

8.根据权利要求7所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的液体喷洒装置的数量为两个并且两个液体喷洒装置分别布置于车体的一侧，所述的水罐包括水罐本体、三通管，水罐本体用于储存待喷洒液体，三通管包括两个出液端口、一个入液端口，两个液体喷洒装置中的第一导流管分别连接于三通管的一个出液端口，水罐本体连接三通管的入液端口，水罐本体中的液体通过三通管分别进入位于车体两侧的液体喷洒装置中。

9.根据权利要求8所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的高度调节装置的数量为两个并且两个高度调节装置与各自相对应的液体喷洒装置位于车体的同一侧。

10.根据权利要求8所述的一种喷洒高度可自调的移动式农药喷洒设备，其特征在于，上述的连接构件包括连接板一、连接板二，连接板一的一端与转轴一固定连接、另一端与其中一个液体喷洒装置中的活动杆铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一的中心轴线，连接板二的一端与其中一个液体喷洒装置中的活动杆铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一的中心轴线方向、另一端与另一液体喷洒装置中的活动杆铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一的中心轴线方向；

所述的连接构件还包括连接板三，连接板三的一端与活动杆铰接并且铰接轴芯线平行于转轴一的中心轴线方向、另一端与转轴二固定连接，转轴一转动产生的动力依次通过连接构件中的连接板一、连接板二、连接板三传递至转轴二并使转轴二转动。