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专利号: 2019110034168
申请人: 芜湖七创工业设计有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,其包括前进车体,前进车体上安装有安装系统、更换系统、喷洒系统,安装系统用于将农药瓶安装至前进车体上,更换系统用于使新农药瓶替换药液已用完的农药瓶,喷洒系统用于使农药瓶内的药液与水混合均匀后对农作物进行喷洒;

所述的安装系统包括药瓶安装装置,药瓶安装装置用于采用夹持安装方式将农药瓶安装至前进车体上;

所述的更换系统包括触发撤除装置、顶升更换装置,触发撤除装置用于使药品安装装置取消对农药瓶的夹持安装,顶升更换装置用于驱使新农药瓶上升至药瓶安装装置的夹持安装区内;

所述的喷洒系统包括农药喷洒装置,农药喷洒装置用于使农药瓶内的药液与水混合均匀后对农作物进行喷洒;

所述的药瓶安装装置包括安装箱体、夹持安装机构,安装箱体为一端开口、一端封闭的矩形箱体结构,安装箱体固定于前进车体上且其开口端位于封闭端正上方,安装箱体的封闭端中间位置处开设有更换孔,夹持安装机构用于以夹持安装方式将农药瓶安装于安装箱体内并且农药瓶位于更换孔的正上方;

所述的夹持安装机构包括夹持安装件,夹持安装件包括水平导杆、安装杆、夹持块、夹持弹簧,安装箱体平行于前进车体前进方向的箱壁固定有水平导向套,水平导向套的轴向平行于地面并垂直于前进车体前进方向,水平导杆的一端同轴位于水平导向套内且两者之间构成滑动导向配合,水平导杆的另一端与夹持块固定连接,水平导向套与水平导杆均设置有两组,夹持块为背离水平导向套弯曲的弧块结构;

所述的安装杆设置于两组水平导向套之间且安装杆的延伸方向平行于水平导向套的轴向,安装杆靠近更换孔的端部与夹持块固定连接、远离更换孔的端部固定有撤除块,撤除块的下端面为撤除斜面一,撤除斜面一与安装箱体竖直中心线之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减;

所述的夹持弹簧套设于水平导向套和水平导杆的外部,夹持弹簧的一端与安装箱体的箱壁抵触、另一端与夹持块抵触,夹持弹簧的弹力驱使夹持块和水平导杆做靠近安装箱体竖直中心线的运动,夹持弹簧对应设置有两组;

所述的夹持安装件设置有两组并关于安装箱体的竖直中心线呈对称分布,两组夹持安装件的夹持块之间的区域为农药瓶的夹持安装区;

所述的农药瓶的外部设置有与夹持块相匹配的夹持槽且夹持槽对应设置有两组;

所述的安装箱体的封闭端还设置有位于撤除块正下方的避让孔且避让孔对应设置有两组。

2.根据权利要求1所述的能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,所述的避让孔内设置有用于封闭或打开避让孔的密封机构;

所述的密封机构包括水平滑杆、密封板、抵触弹簧,安装箱体的箱底设置有安装凸起且安装凸起位于避让孔朝向更换孔的一侧,水平滑杆的引导方向平行于水平导向套的轴向,水平滑杆活动安装于安装凸起上且两者之间构成滑动导向配合;

所述的密封板水平设置于避让孔的正上方且密封板能够封闭避让孔,密封板的上端面设置有连接凸起且连接凸起与水平滑杆固定连接,密封板的下端面设置有导向斜面,导向斜面与安装箱体竖直中心线之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递增;

所述的抵触弹簧套设于水平滑杆位于安装凸起与连接凸起之间的部分外部,抵触弹簧的弹力驱使密封板做远离安装箱体竖直中心线的运动并封闭避让孔。

3.根据权利要求2所述的能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,所述的触发撤除装置位于安装箱体的正下方,触发撤除装置包括撤除安装机构、撤除实行机构,撤除实行机构用于驱使夹持安装机构取消对农药瓶的夹持;

所述的撤除安装机构包括轨道、底板、安装板,轨道水平固定于前进车体上且其引导方向平行于前进车体的前进方向,底板呈水平布置,底板的底部四角处均安装有滚轮,底板通过滚轮与轨道之间构成滚动摩擦式滑动导向配合;

所述的安装板水平位于底板的正上方,安装板与底板之间设置有竖直杆并且两者之间通过竖直杆进行固定连接,竖直杆设置有四组并呈四角式分布;

所述的前进车体上还固定有阻挡支架,阻挡支架位于撤除安装机构背离前进车体前进端的一侧且安装板与阻挡支架接触。

4.根据权利要求3所述的能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,所述的撤除实行机构包括撤除驱动构件、撤除实行构件,撤除驱动构件用于为撤除实行构件运行提供动力,撤除实行构件用于驱使夹持安装机构取消对农药瓶的夹持;

所述的撤除实行构件包括撤除实行件,撤除实行件包括撤除丝杆、撤除导杆、平移板,撤除丝杆和撤除导杆的延伸方向均平行于前进车体的前进方向,撤除丝杆活动安装于前进车体上并能够绕自身轴向转动,撤除导杆固定于前进车体上,平移板通过丝母安装于撤除丝杆外部且撤除丝杆转动并牵引平移板沿其轴向发生位移,平移板还与撤除导杆活动连接且两者之间构成滑动导向配合;

所述的撤除实行件还包括竖直导向套、撤除杆、连接杆,竖直导向套竖直固定安装于前进车体上,撤除杆与竖直导向套之间呈同轴布置,撤除杆底端位于竖直导向套内并且两者之间构成滑动导向配合,撤除杆还位于设置于安装箱体封闭端的避让孔正下方,撤除杆顶端设置有撤除斜面二并且撤除斜面二平行于撤除块的撤除斜面一;

所述的连接杆呈倾斜布置,连接杆的底端与平移板铰接、顶端与撤除杆铰接并且两组铰接轴芯线均平行于地面并垂直于前进车体的前进方向,平移板沿撤除丝杆轴向发生位移并能够驱使撤除杆上升或下降;

所述的撤除实行件设置有两组并分别位于撤除安装机构沿前进车体前进方向的一侧,撤除驱动构件驱使两组撤除丝杆分别绕自身轴向转动,撤除丝杆转动并最终驱使两组撤除杆同步上升或下降;

所述的撤除实行构件还包括固定板,固定板用于任意一组平移板与底板之间的固定连接,并且当该组平移板驱使对应撤销杆上升时,其通过固定板牵引底板做远离阻挡支架的运动。

5.根据权利要求4所述的能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,所述的撤除驱动构件设置于两组撤除实行件之间,撤除驱动构件包括撤除电机、驱动齿轮、传递件,撤除电机竖直固定于前进车体上且驱动齿轮同轴固定于撤除电机的动力输出端外部;

所述的传递件包括传递齿轮、传递齿条、平移导杆,传递齿轮同轴固定于撤除丝杆外部,传递齿条和平移导杆的延伸方向平行于地面并垂直于前进车体的前进方向,平移导杆固定于前进车体上,传递齿条上设置有贯穿其延伸长度的套设孔且其通过套设孔活动套设于平移导杆外部,套设孔与平移导杆之间构成滑动导向配合,传递齿条上的齿面设置有两面并且其中一面齿面与驱动齿轮啮合、另一面齿面与传递齿轮啮合;

所述的传递件对应设置有两组,撤除电机运行并通过两组传递件牵引两组撤除实行件的撤除丝杆绕自身轴向转动。

6.根据权利要求4所述的能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,所述的顶升更换装置包括更换安装机构、回程机构、顶升更换机构,更换安装机构安装于安装板上端面,回程机构用于使更换安装机构做靠近阻挡支架的回程运动,顶升更换机构安装于更换安装机构上且顶升更换机构用于驱使新农药瓶上升至药瓶安装装置的夹持安装区内;

所述的安装板与阻挡支架接触的侧面设置有安装槽且安装槽贯穿至安装板的上端面;

所述的更换安装机构包括水平板、承托板、错位件,水平板水平位于安装板的安装槽内且两者之间构成滑动导向配合,水平板背离前进车体前进端的侧面与阻挡支架接触且该接触面设置有夹槽、连接槽,连接槽位于夹槽上方且两者之间接通、并且连接槽贯穿至水平板的上端面;

所述的承托板水平设置于夹槽内且两者之间构成滑动导向配合,并且承托板背离前进车体前进端的侧面与阻挡支架接触;

所述的承托板的上端面设置有固定凸起且固定凸起自由端穿过连接槽并位于水平板正上方,水平板的上端面还设置有滑动凸起;

所述的错位件包括承托导杆、错位弹簧,承托导杆的引导方向平行于前进车体的前进方向,承托导杆与固定凸起之间固定连接,承托导杆与滑动凸起之间活动连接并构成滑动导向配合,错位弹簧套设于承托导杆位于固定凸起、滑动凸起之间的部分外部,且错位弹簧的弹力驱使承托板做靠近阻挡支架的运动,错位件设置有两组并分别位于水平板沿前进车体前进方向的一侧;

所述的水平板与承托板上均开设有贯穿其厚度的支撑孔,且两组支撑孔之间呈同轴布置,水平板上还固定有竖直导柱,且竖直导柱位于支撑孔朝向前进车体前进端的一侧,竖直导柱设置有四组并呈四角分布,且四组竖直导柱位于设置于安装箱体封闭端的更换孔正下方。

7.根据权利要求6所述的能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,所述的回程机构包括回程电机、输入齿轮、输出齿条,回程电机水平固定于前进车体上且其输出轴轴向垂直于前进车体的前进方向,输入齿轮同轴固定于回程电机的动力输出端外部,输出齿条的延伸方向平行于前进车体的前进方向,输出齿条固定安装于水平板的上端面且输出齿条与输入齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,所述的顶升更换机构包括顶升台、顶升电机、顶升组件,顶升台水平活动安装于竖直导柱外部且两者之间构成滑动导向配合,新的农药瓶放置于顶升台上端面,竖直导柱外部还设置有用于支撑竖直导柱的支撑台阶,顶升电机固定于水平板上端面且其输出轴轴向平行于前进车体的前进方向;

所述的顶升组件包括中间轴、动力连接件、主动齿轮、从动齿条、顶升杆,中间轴的轴向平行于地面并垂直于前进车体的前进方向,水平板的上端面设置有支撑凸起且中间轴活动安装于支撑凸起上并能够绕自身轴向转动,动力连接件设置于中间轴与顶升电机之间并用于两者之间的动力连接传递,动力连接件为锥齿轮动力传递结构;

所述的主动齿轮同轴固定于中间轴的外部,从动齿条的延伸方向平行于前进车体的前进方向,从动齿条与水平板上端面之间设置有导向件且从动齿条通过导向件安装于水平板的上端面,导向件包括设置于水平板上端面的导向轨、设置于从动齿条上的导向凸起,导向轨的引导方向平行于前进车体的前进方向且导向轨与导向凸起之间构成滑动导向配合,主动齿轮与从动齿条之间啮合;

所述的顶升杆呈倾斜布置,顶升杆的顶端与顶升台铰接、底端与从动齿条铰接且两组铰接轴芯线均平行于中间轴的轴向;

所述的顶升组件设置有两组并分别位于顶升电机沿前进车体前进方向的一侧,且两组顶升组件的动力连接件共用一组主动锥齿轮,并且顶升电机运行并最终牵引顶升台上升或下降。

9.根据权利要求2所述的能够自动更换农药瓶的农药喷洒机,其特征在于,所述的农药喷洒装置包括农药转移机构、储水机构、混合机构、喷洒机构,农药转移机构用于将农药瓶中的药液转移至混合机构内、储水机构用于将清水输送至混合机构内、混合机构用于将药液与清水混合均匀、喷洒机构用于利用混合机构内的混合液体对农作物进行喷洒;

所述的农药转移机构包括电动伸缩杆、固定杆、活塞、紧固杆、连接管道,电动伸缩杆竖直固定于安装箱体内,固定杆呈水平布置,固定杆的一端与电动伸缩杆的动力输出端固定连接、另一端位于被夹持至夹持安装机构夹持安装区的农药瓶的瓶口正上方,紧固杆呈竖直布置,紧固杆的顶端与固定杆固定连接、底端与活塞固定连接,活塞位于农药瓶的正上方且活塞与农药瓶之间能够构成滑动导向配合;

所述的连接管道能够由三段构成并分别为输入段、中间段、输出段,活塞上开设有贯穿其厚度的穿设孔,输入段呈竖直布置,输入段的底端位于活塞下方、顶端穿过穿设孔并位于农药瓶上方并与中间段连接接通,输入段与穿设孔之间固定连接,中间段为软管结构,中间段的另一端与输出段连接接通,输出段的另一端与混合机构连接接通;

所述的储水机构包括储水罐、接通管道,储水罐固定于前进车体上;

所述的混合机构包括混合罐、搅拌构件,混合罐固定于前进车体上且其所在高度低于储水罐以及农药瓶的高度,接通管道的一端与储水罐的底部接通、另一端与混合罐接通,且接通管道上设置有用于控制清水是否流通的控制阀,连接管道的输出段与混合罐接通;

所述的搅拌构件包括搅拌电机、搅拌件,搅拌电机固定于前进车体上,搅拌件设置于混合罐内且其用于对混合罐内的混合液体进行搅拌并使其混合均匀,搅拌件的动力输入端伸出至混合罐外部,搅拌件与搅拌电机之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力连接传递,动力传递件一为带传动动力传递结构;

所述的喷洒机构包括喷洒件、移动件,移动件包括移动电机、移动丝杆、移动导杆、安装块,移动电机水平固定于前进车体上且其输出轴轴向垂直于前进车体的前进方向,移动丝杆与移动导杆的延伸方向均平行于移动电机的输出轴轴向,移动导杆固定于前进车体上,移动丝杆活动安装于前进车体上并能够绕自身轴向转动,移动丝杆沿自身轴向能够分为三部分并分别为螺纹段一和螺纹段二、位于螺纹段一和螺纹段二之间的光滑段,螺纹段一和螺纹段二的螺纹旋向相反;

所述的移动电机与移动丝杆的光滑段之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力连接传递,动力传递件三为带传动动力传递结构;

所述的安装块通过丝母安装于移动丝杆外部,安装块还与移动导杆活动连接并构成滑动导向配合,安装块设置有两组并且一组安装于移动丝杆的螺纹段一外部、另一组安装于移动丝杆的螺纹段二外部,移动丝杆转动并牵引安装块做相互远离或靠近的运动;

所述的喷洒件包括叶片泵、喷洒管道、喷头,叶片泵固定于前进车体上,叶片泵的动力输入端与搅拌电机之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递,动力传递件二为带传动动力传递结构;

所述的叶片泵的进液端与混合罐之间设置有输送管道且两者之间通过输送管道进行连接接通,输送管道与混合罐之间的接通处设置有单向阀,单向阀用于使混合罐内的混合液体由混合罐向输送管道单向流动;

所述的喷头固定于安装块上且喷头对应设置有两组,喷洒管道能够分为三部分并分别为进液段、出液段一和出液段二,进液段与叶片泵的出液端连接接通,出液段一用于进液段与一组喷头之间的连接接通,出液段二用于进液段与另一组喷头之间的连接接通,出液段一和出液段二均为软管结构。