1.一种异形黄铜件的夹持装置，包括壳体（1），所述壳体上安装有多个卡爪（2），所述壳体内安装有大锥齿轮（3）和小锥齿轮（4），所述大锥齿轮与多个卡爪连接，用于多个卡爪前进和后退，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，所述小锥齿轮上固定有转轴（5），其特征在于，所述卡爪的内表面为凹弧面；

所述卡爪的底部设置有向内延伸的延伸部（2‑1），所述延伸部未与所述卡爪连接的一端设置有挡板（2‑2），所述挡板和延伸部与所述卡爪配合在所述卡爪的底端形成卡槽（2‑

3），所述卡槽上卡接有阻挡板（2‑4）；

所述阻挡板靠近所述凹弧面的一侧与所述凹弧面大小和形状相匹配，另一侧为平面；

多个所述卡爪中，相邻的所述卡爪中，至少一个所述卡爪上固定有卡块（6），所述卡块与所述卡爪滑动连接，且所述卡块前后移动的方向与所述卡爪前后移动的方向相同；

所述卡爪上固定有支撑板（7），所述卡块靠近所述卡爪的外边缘的一侧连接有操作杆（8），所述操作杆穿过所述支撑板与所述支撑板滑动连接；

多个所述卡爪中，至少一个所述卡爪的外表面为凸弧面。

2.根据权利要求1所述的一种异形黄铜件的夹持装置，其特征在于，多个所述卡爪中，相邻的所述卡爪中，至少一个所述卡爪通过固定在所述壳体内的滑轨（10）与所述壳体滑动连接，所述壳体内对应所述滑轨安装有用于带动滑轨上下移动的升降装置（9）。

3.根据权利要求2所述的一种异形黄铜件的夹持装置，其特征在于，所述升降装置为电动升降装置。

4.根据权利要求3所述的一种异形黄铜件的夹持装置，其特征在于，所述电动升降装置为电动升降架、电动升降杆或电动液压升降装置。

5.根据权利要求2所述的一种异形黄铜件的夹持装置，其特征在于，卡爪的内表面的上部为倾斜的。

6.根据权利要求1所述的一种异形黄铜件的夹持装置，其特征在于，所述壳体上对应所述凸弧面的位置设置有两个挡块（11），两个所述挡块与带有凸弧面的卡爪呈三角形分布，两个所述挡块靠近所述凸弧面的一面的形状与所述凸弧面的形状和大小相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种异形黄铜件的夹持装置，其特征在于，两个所述挡块靠近所述凸弧面的一面的形状为向外凸出的弧面。

8.根据权利要求6所述的一种异形黄铜件的夹持装置，其特征在于，两个所述挡块靠近所述凸弧面的一面的形状为向内凹陷的弧面。

9.根据权利要求6所述的一种异形黄铜件的夹持装置，其特征在于，两个所述挡块中，其中一个挡块靠近所述凸弧面的一面的形状为向内凹陷的弧面，另一个挡块靠近所述凸弧面的一面的形状为向外凸出的弧面。