1.一种面向肩关节康复的辅助装备，其特征在于：包括肩部护板、上

臂辅助机构、上臂前后摆动运动机构和上臂左右伸展机构，所述肩部护板扣接在使用者的肩部上，并通过弹性带进行固定，所述上臂辅助机构包括两根上臂辅助杆，两根上臂辅助杆之间通过固定套连接，固定套扣接在上臂上，两根上臂辅助杆通过弹性带固定在上臂上，所述上臂前后摆动运动机构包括仿生三角肌A、齿轮电机和齿轮，所述仿生三角肌A为C型，并且开口朝下的安装在肩部护板的右端上，同时，仿生三角肌A与肩部护板形成前后滑动副，所述齿轮电机安装在肩部护板上，其输出轴上设有所述齿轮，所述仿生三角肌A的顶面上设有齿型结构，所述齿轮与该齿型结构啮合；

所述上臂左右伸展机构包括仿生三角肌B、卷线电机和滑轮，所述仿生三角肌B为C型，位于两根上臂辅助杆之间，并且开口朝向肩部护板设置，仿生三角肌A的两个端部分别通过安装钮和螺栓与两根上臂辅助杆的上端和仿生三角肌B的两个端部铰接，所述卷线电机安装在齿轮电机上，其输出轴上设有卷线轮，所述滑轮位于仿生三角肌A的右侧，并且通过滑轮凸台安装在肩部护板右端中部上，卷线的一端与卷线轮连接，另一端绕过滑轮与仿生三角肌B的中部连接，滑轮高于仿生三角肌A；

齿轮电机驱动齿轮转动，齿轮带动仿生三角肌A进行前后滑动，从而实现上臂的前后摆动；卷线电机驱动卷线轮转动，卷线带动仿生三角肌B左右运动，从而实现上臂的左右伸展运动；

所述肩部护板的右端设有圆弧板，该圆弧板的凹面朝下设置，圆弧板的外端设有弧形限位条，所述仿生三角肌A安装在该圆弧板上，并且在靠近齿轮电机的一侧设有挡片，用于对仿生三角肌A进行轴向定位；

所述肩部护板的中部设有电机安装凸台，所述齿轮电机安装在该电机安装凸台上；所述肩部护板的两侧翼上分别设有用于安装弹性带的槽口，所述滑轮凸台安装在弧形限位条的外侧中部上；

所述仿生三角肌A的两个端部分别设有一个安装孔，仿生三角肌B的两个端部分别设有一个对位方凸台，每个对位方台的中心处设有安装孔，所述安装钮上设有沉头安装孔，上臂辅助杆的上端设有对位方孔，所述安装钮上的凸台与仿生三角肌A的安装孔间隙配合，仿生三角肌B的对位方凸台与上臂辅助杆的对位方孔配合，螺栓依次穿过安装钮的沉头安装孔、上臂辅助杆的对位方孔和对位方凸台上的安装孔，将仿生三角肌A、上臂辅助杆和仿生三角肌B连接；

所述仿生三角肌B的中部上设有用于固定卷线另一端的卷线孔凸台。

2.如权利要求1所述的面向肩关节康复的辅助装备，其特征在于：所述上臂辅助杆上设有用于安装弹性带的槽口。

3.如权利要求1所述的面向肩关节康复的辅助装备，其特征在于：所述肩部护板的两侧翼上还设有用于安装弹性带的圆孔，该圆孔位于槽口的上方，在其中一侧翼上还设有凸台通孔。