1.一种肩关节功能障碍肩周炎康复辅助仪器，包括有主支架（6）、侧支架（8）、上臂固定套（9）和下臂套筒（10）；主支架（6）的下方前侧连接有侧支架（8）；其特征在于，还包括有主动力组件、上臂训练组件、下臂训练组件和副动力组件；主支架（6）的上表面连接有主动力组件；主动力组件的下方连接有上臂训练组件；上臂训练组件的下方连接有下臂训练组件；

主动力组件可同时带动上臂训练组件和下臂训练组件进行第一抬举训练；在主动力组件的后方，主支架（6）连接有副动力组件；副动力组件可带动下臂训练组件进行第二抬举训练；

上臂训练组件的中部前侧连接有上臂固定套（9）；下臂训练组件的下方连接有下臂套筒（10）。

2.根据权利要求1所述的一种肩关节功能障碍肩周炎康复辅助仪器，其特征在于，主动力组件包括有顶部支架（101）、主电机（102）、第一转轴（103）、第一主传动轮（104）、第二主传动轮（105）、第二转轴（106）、第一副传动轮（107）、第一齿环（108）、第三转轴（109）、第二副传动轮（110）和第二齿环（111）；主支架（6）的上表面连接有顶部支架（101）；顶部支架（101）的右上方连接有主电机（102）；顶部支架（101）的上方内部连接有第一转轴（103）；主电机（102）的输出轴连接第一转轴（103）；第一转轴（103）的左右两侧分别连接有第二主传动轮（105）和第一主传动轮（104）；在第一主传动轮（104）的下方，顶部支架（101）连接有第二转轴（106）；第二转轴（106）右侧连接有第一副传动轮（107）；第一主传动轮（104）通过皮带连接第一副传动轮（107）；第二转轴（106）的左侧连接上臂训练组件；顶部支架（101）的右下方左侧连接有第一齿环（108）；第一齿环（108）连接上臂训练组件；在第二主传动轮（105）下方，顶部支架（101）连接有第三转轴（109）；第三转轴（109）的左侧连接有第二副传动轮（110）；第二主传动轮（105）通过皮带连接第二副传动轮（110）；第三转轴（109）的右侧连接上臂训练组件；顶部支架（101）的左下方右侧连接有第二齿环（111）；第二齿环（111）连接上臂训练组件。

3.根据权利要求2所述的一种肩关节功能障碍肩周炎康复辅助仪器，其特征在于，上臂训练组件包括有右固定盘（201）、左固定盘（202）、中心支架（203）、右外轴（204）、右直齿轮（205）、右花键轴（206）、右锥齿轮（207）、右固定板（208）、右弹簧（209）、右电动推杆（210）、左外轴（211）、左直齿轮（212）、左花键轴（213）、左锥齿轮（214）、左固定板（215）、左弹簧（216）、左电动推杆（217）、第四转轴（218）、中心锥齿轮（219）、上蜗杆（220）、主外轴（221）和上蜗轮（222）；第二转轴（106）的左侧连接有右固定盘（201）；第三转轴（109）的右侧连接有左固定盘（202）；右固定盘（201）的左侧连接有中心支架（203）；中心支架（203）连接左固定盘（202）的右侧；右固定盘（201）的后侧连接有右外轴（204）；右外轴（204）连接于中心支架（203）的右侧；右外轴（204）的右侧连接有右直齿轮（205）；右直齿轮（205）连接第一齿环（108）；右外轴（204）的左侧内部连接有右花键轴（206）；右花键轴（206）的左侧连接有右锥齿轮（207）；右锥齿轮（207）的右侧连接有右固定板（208）；右固定板（208）的右侧连接有右弹簧（209）；右弹簧（209）连接右外轴（204）的左端；在右外轴（204）的后方设有右电动推杆（210），并且右电动推杆（210）的右端连接中心支架（203）；右电动推杆（210）的左侧接触右固定板（208）的右表面；左固定盘（202）的后侧连接有左外轴（211）；左外轴（211）连接于中心支架（203）的左侧；左外轴（211）的左侧连接有左直齿轮（212）；左直齿轮（212）连接第二齿环（111）；左外轴（211）的右侧连接有左花键轴（213）；左花键轴（213）的右侧连接有左锥齿轮（214）；左锥齿轮（214）的左侧连接有左固定板（215）；左固定板（215）的左侧连接有左弹簧（216）；左弹簧（216）连接左外轴（211）的右端；在左外轴（211）的后方设有左电动推杆（217），并且左电动推杆（217）连接中心支架（203）；左电动推杆（217）的右侧接触左固定板（215）的左表面；在右锥齿轮（207）和左锥齿轮（214）之间，中心支架（203）连接有第四转轴（218）；第四转轴（218）的前后两侧分别连接有中心锥齿轮（219）和上蜗杆（220）；在上蜗杆（220）的右侧，中心支架（203）连接有主外轴（221）；主外轴（221）的上表面连接有上蜗轮（222）；上蜗杆（220）连接上蜗轮（222）；中心支架（203）的中部前侧连接上臂固定套（9）；中心支架（203）的下表面连接下臂训练组件；主外轴（221）的下方内表面连接下臂训练组件。

4.根据权利要求3所述的一种肩关节功能障碍肩周炎康复辅助仪器，其特征在于，下臂训练组件包括有电动伸缩臂（301）、环形固定架（302）、转环（303）、第三齿环（304）、转接固定架（305）、环形载板（306）、转盘（307）、第四齿环（308）、外接环（309）、衬套（310）、主花键轴（311）、第一直齿轮（312）、第六转轴（313）、第二直齿轮（314）、下蜗杆（315）、第七转轴（316）、下蜗轮（317）和第三直齿轮（318）；中心支架（203）的下表面连接有电动伸缩臂（301）；电动伸缩臂（301）的下表面连接有环形固定架（302）；环形固定架（302）的下方连接有转环（303）；转环（303）的外表面连接有第三齿环（304）；转环（303）的下表面后侧连接有转接固定架（305）；转接固定架（305）的下表面连接有环形载板（306）；环形载板（306）的内表面连接有转盘（307）；转盘（307）的后侧表面连接有第四齿环（308）；转盘（307）的前侧下方连接有外接环（309）；外接环（309）的内表面连接下臂套筒（10）；环形固定架（302）的后侧连接有衬套（310）；衬套（310）的内表面连接有主花键轴（311）；主花键轴（311）的上方连接主外轴（221）的下方内表面；主花键轴（311）的下方连接有第一直齿轮（312）；在主花键轴（311）的下方，转接固定架（305）的后侧连接有第六转轴（313）；第六转轴（313）的上下两侧分别连接有第二直齿轮（314）和下蜗杆（315）；第一直齿轮（312）连接第二直齿轮（314）；在第六转轴（313）的左侧，转接固定架（305）连接有第七转轴（316）；第七转轴（316）的前后两侧分别连接有第三直齿轮（318）和下蜗轮（317）；下蜗杆（315）连接下蜗轮（317）；第三直齿轮（318）连接第四齿环（308）。

5.根据权利要求4所述的一种肩关节功能障碍肩周炎康复辅助仪器，其特征在于，副动力组件包括有上滑轨（401）、电动滑块（402）、上支架（403）、副电机（404）、第四直齿轮（405）、第八转轴（406）、第五直齿轮（407）和第六直齿轮（408）；在主动力组件的后方，主支架（6）连接有上滑轨（401）；上滑轨（401）的下表面连接有电动滑块（402）；电动滑块（402）的下表面连接有上支架（403）；上支架（403）的中部连接有副电机（404）；副电机（404）的输出轴连接有第四直齿轮（405）；在副电机（404）的下方，上支架（403）连接有第八转轴（406）；第八转轴（406）的前后两侧分别连接有第五直齿轮（407）和第六直齿轮（408）；第四直齿轮（405）连接第五直齿轮（407）。

6.根据权利要求5所述的一种肩关节功能障碍肩周炎康复辅助仪器，其特征在于，还包括有腕部负重组件，腕部负重组件包括有下滑轨（501）、齿杆（502）、滑动支架（503）、旋钮（504）、第七直齿轮（505）和弹簧拉力机（506）；侧支架（8）的上表面连接有下滑轨（501）；下滑轨（501）的上表面连接有齿杆（502）；下滑轨（501）的上表面连接有滑动支架（503）；滑动支架（503）的前侧连接有旋钮（504）；旋钮（504）的中部连接有第七直齿轮（505）；第七直齿轮（505）连接齿杆（502）；滑动支架（503）的上表面连接有弹簧拉力机（506）。

7.根据权利要求4‑6任意一项所述的一种肩关节功能障碍肩周炎康复辅助仪器，其特征在于，环形固定架（302）的中部设置有直径比下臂套筒（10）大的圆形镂空。

8.根据权利要求1所述的一种肩关节功能障碍肩周炎康复辅助仪器，其特征在于，上臂固定套（9）由弧形固定板和两组绑带组成。