1.一种架空线路多路组合巡视路径优化方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)将架空线路中的杆塔视为节点，构建架空线路的节点集合Nd，节点集合Nd中的每个节点代表架空线路中的一个杆塔；

2)将架空线路巡视的第一个杆塔所对应的节点作为始节点，并在节点集合Nd中添加一个虚拟的节点，将该虚拟的节点定义为终节点，并且终节点与始节点代表的是同一个杆塔；

3)设定相邻节点之间的权值，如果两个相邻节点之中有一个节点是终节点，则将该两个节点之间的权值设定为该两个节点所对应的杆塔之间的路径长度的2倍；反之，则将该两个节点之间的权值设定为该两个节点所对应的杆塔之间的路径长度；

将始节点与终节点之间的权值设定为+∞，并将始节点与终节点之间的权值，及相邻节点之间的权值，归入一个权值集合Wg；

两个节点相邻的判定标准是该两个节点所对应的两个杆塔通过一段架空线路直连；

4)如果节点集合Nd中存在同时满足条件1、条件2、条件3节点i，则将节点i从节点集合Nd中删除，并将Wg[l,i]、Wg[i,k]从权值集合Wg中删除，并在权值集合Wg中增加Wg[l,k]，并令Wg[l,k]＝Wg[i,k]+Wg[l,i]；

条件1：Ndnum[i]＝2并且Ndnum[k]＝2；

条件2：+∞＞Wg[i,k]＞0；

条件3：Wg[l,i]≥Wg[k,j]；

其中，Ndnum[i]为权值集合Wg中的与节点i相关的权值数量(也就是包含节点i的路径的数量)，Ndnum[k]为权值集合Wg中的与节点k相关的权值数量(也就是包含节点k的路径的数量)，Wg[i,k]为节点i与节点k之间的权值，Wg[l,i]为节点l与节点i之间的权值，Wg[k,j]为节点k与节点j之间的权值，Wg[l,k]为节点l与节点k之间的权值；

5)重复步骤4)，直至节点集合Nd中不存在同时满足条件1、条件2、条件3节点后转至步骤6)；

6)定义一个节点数组ResArray、一个节点数组DistArray及一个路径数组path；

将节点集合Nd中的始节点设定为当前节点t，并将始节点放入节点数组ResArray，其它节点放入节点数组DistArray；

7)如果节点数组DistArray为空，则转至步骤10),反之则从节点数组DistArray中选取出一个节点，并将该节点定义为节点r；

节点r的选取条件为：在权值集合Wg中存在当前节点t与节点r的权值，并且该权值小于当前节点t与其它节点之间的权值；

8)将节点r放入节点数组ResArray，并从节点数组DistArray中删除节点r，并在路径数组path中增加一段路径，该路径的始点为当前节点t，终点为节点r；

9)将节点r定义为新的当前节点t，再返回步骤7)；

10)将路径数组path中的各段路径连成一条完整的巡视路径，巡视路径优化结束。