1.一种横向多齿轮多圈磁电编码器，它包括齿轮结构(1)、编码器结构(2)、编码器外壳(3)三部分；其特征在于：所述的齿轮结构(1)与编码器外壳(3)固接，编码器结构(2)与编码器外壳(3)螺钉连接；

所述的齿轮结构(1)由齿轮a(1‑1)、齿轮b(1‑2)、齿轮c(1‑3)、齿轮d(1‑4)、轴承a(1‑

5)、轴承b(1‑6)、轴承c(1‑7)、轴承d(1‑8)、转轴a(1‑9)、转轴b(1‑10)、转轴c(1‑11)、转轴d(1‑12)组成，其中轴承a(1‑5)、轴承b(1‑6)、轴承c(1‑7)、轴承d(1‑8)与编码器外壳(3)固接，转轴a(1‑9)与轴承a(1‑5)固接，转轴a(1‑9)与齿轮a(1‑1)固接，转轴b(1‑10)与轴承b(1‑6)固接，转轴b(1‑10)与齿轮b(1‑2)固接，转轴c(1‑11)与轴承c(1‑7)固接，转轴c(1‑11)与齿轮c(1‑3)固接，转轴d(1‑12)与轴承d(1‑8)固接，转轴d(1‑12)与齿轮d(1‑4)固接，齿轮a(1‑1)与齿轮b(1‑2)啮合，齿轮b(1‑2)与齿轮c(1‑3)啮合，齿轮c(1‑3)与齿轮d(1‑4)啮合；

所述的编码器结构(2)由单对极磁钢a(2‑1)、单对极磁钢b(2‑2)、单对极磁钢c(2‑3)、单对极磁钢d(2‑4)、单对极霍尔a1(2‑5)、单对极霍尔a2(2‑6)、单对极霍尔b1(2‑7)、单对极霍尔b2(2‑8)、单对极霍尔c1(2‑9)、单对极霍尔c2(2‑10)、单对极霍尔d1(2‑11)、单对极霍尔d2(2‑12)、编码器信号解算板(2‑13)组成，其中单对极磁钢a(2‑1)与转轴a(1‑9)胶接，单对极磁钢b(2‑2)与转轴b(1‑10)胶接，单对极磁钢c(2‑3)与转轴c(1‑11)胶接，单对极磁钢d(2‑4)与转轴d(1‑12)胶接，单单对极霍尔a1(2‑5)、单对极霍尔a2(2‑6)、单对极霍尔b1(2‑

7)、单对极霍尔b2(2‑8)、单对极霍尔c1(2‑9)、单对极霍尔c2(2‑10)、单对极霍尔d1(2‑11)、单对极霍尔d2(2‑12)与编码器信号解算板(2‑13)焊锡焊接，编码器信号解算板(2‑13)与编码器外壳(3)螺钉连接；通过多组减速齿轮的减速配合，实现后级齿轮的减速旋转，每个齿轮旋转轴端部表贴有单对极轴向充磁的磁钢，磁钢下方布置有俩颗相位相差90°的霍尔，霍尔解算磁场变化得到绝对位置信息；齿轮减速比为2，齿轮d( 1‑4) 旋转2圈，齿轮c( 1‑3) 旋转1圈，转轴c( 1‑11) 对应的单对极霍尔c1( 2‑9) 、单对极霍尔c2( 2‑10) 与单对极磁钢c( 2‑3) 组成的编码器分辨率为2，这样通过单对极霍尔c1( 2‑9) 、单对极霍尔c2( 2‑

10) 解算的角度值即可以获取齿轮d( 1‑4) 旋转的圈数，若通过单对极霍尔c1( 2‑9) 、单对极霍尔c2( 2‑10) 解算的数值为1，表示齿轮d( 1‑4) 旋转了2圈；若通过单对极霍尔c1( 2‑9) 、单对极霍尔c2( 2‑10) 解算的数值为2，则齿轮d( 1‑4) 旋转了4圈；若通过单对极霍尔c1( 2‑9) 、单对极霍尔c2( 2‑10) 解算的数值为0.5，则齿轮d( 1‑4) 旋转了1圈；

可以通过单对极霍尔b1( 2‑7) 、单对极霍尔b2( 2‑8) 解算的角度值读取齿轮c( 1‑3) 旋转的圈数，若通过单对极霍尔b1( 2‑7) 、单对极霍尔b2( 2‑8) 解算的数值为1，表示齿轮c( 1‑3) 旋转了2圈，表示齿轮d( 1‑4) 至少旋转了4圈，若此时通过单对极霍尔b1( 2‑7) 、单对极霍尔b2( 2‑8) 解算的数值为0.5，则表示齿轮d( 1‑4) 共计旋转了5圈； 同理，可以通过单对极霍尔a1( 2‑5) 、单对极霍尔a2( 2‑6) 解算的角度值读取齿轮b( 1‑2) 旋转的圈数，若通过单对极霍尔a1( 2‑5) 、单对极霍尔a2( 2‑6) 解算的数值为2，则表示齿轮b( 

1‑2) 旋转了2圈，表示齿轮c( 1‑3) 旋转了4圈，若此时通过单对极霍尔c1( 2‑9) 、单对极霍尔c2( 2‑10) 解算的数值为0.5，则表示齿轮d( 1‑4) 共计旋转了9圈； 通过单对极霍尔c1( 2‑9) 、单对极霍尔c2( 2‑10) 、单对极霍尔b1( 2‑7) 、单对极霍尔b2( 2‑8) 、单对极霍尔a1( 2‑5) 、单对极霍尔a2( 2‑6) 解算的角度值即可得知当前齿轮d( 1‑4) 的旋转圈数，并且该数值为绝对数值，不会因为是否供电而发生变化。