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专利号: 2022105479248
申请人: 唐山工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高精度多对极磁电编码器,所述磁电编码器包括安装座(1)、转轴(2)、单对极磁钢环(3)、单对极信号处理板(4)、屏蔽壳(5)、n对极磁钢环(6)、n对极信号处理板(7)、壳体(8)、导电橡胶垫(9)、航插(10)、轴承(11)、铜柱(12)、霍尔元件(13)和装配螺钉,所述单对极信号处理板(4)面向单对极磁钢环(3)一侧依次间隔90度焊接有四颗霍尔元件(13),所述n对极信号处理板(7)面向n对极磁钢环(6)一侧焊接有两组霍尔磁性元件,两组霍尔磁性元件中心对称,每组霍尔磁性元件包含两颗霍尔元件(13),每组霍尔磁性元件的两颗霍尔元件(13)间隔90/n度的整数倍,其特征在于:所述轴承(11)安装于安装座(1)两侧的轴承安装孔(101),所述转轴(2)之上开设有两道弹性挡圈安装槽,所述转轴(2)安装于所述轴承(11),利用弹性挡圈完成轴向定位,所述安装座(1)的内端面开设有螺纹孔一(102),所述铜柱(12)通过螺纹孔一(102)与安装座(1)固连,所述单对极磁钢环(3)安装于转轴(2)的第一轴肩(201),所述单对极信号处理板(4)与铜柱(12)通过装配螺钉连接于安装座(1)的螺纹孔一(102),所述屏蔽壳(5)一端端面开设有过线孔、通孔(501)及螺纹孔二(502),屏蔽壳另一端开设有内螺纹一(503)与外螺纹(504),屏蔽壳(5)通过内螺纹一(503)与安装座(1)固连,所述n对极磁钢环(6)安装于转轴(2)的第二轴肩(202),所述n对极信号处理板(7)与铜柱(12)通过装配螺钉连接于屏蔽壳(5)的螺纹孔二(502),所述壳体(8)一端端部开设有航插安装孔(801),所述航插(10)通过装配螺钉将导电橡胶垫(9)压紧于壳体(8)端部开设的航插安装孔(801)内,完成航插(10)的固连,并起到电磁屏蔽作用,提高磁电编码器的抗电磁干扰能力,所述壳体(8)另一端端部开设有内螺纹二(802),所述壳体(8)通过内螺纹二(802)与屏蔽壳(5)另一端外螺纹(504)配合,完成装配,所述每组霍尔磁性元件的两颗霍尔元件(13)间隔角度为90/n度。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多对极磁电编码器,其特征在于:所述屏蔽壳(5)通过内螺纹一(503)与安装座(1)固连时,所述屏蔽壳(5)端部与安装座(1)接触处涂有填银导电胶。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多对极磁电编码器,其特征在于:所述壳体(8)通过内螺纹二(802)与安装座(1)、屏蔽壳(5)固连时,所述壳体(8)端部与安装座(1)接触处涂有填银导电胶。

4.根据权利要求3所述的一种高精度多对极磁电编码器,其特征在于:所述屏蔽壳(5)的过线孔直径为5mm。

5.根据权利要求4所述的一种高精度多对极磁电编码器,其特征在于:所述单对极信号处理板(4)通过信号线穿过屏蔽壳(5)的过线孔后利用填银导电胶封堵过线孔。

6.根据权利要求5所述的一种高精度多对极磁电编码器,其特征在于:所述安装座(1)、屏蔽壳(5)、壳体(8)均为高导磁材料,所述高导磁材料为磁导率大于100H/m的材料。

7.根据权利要求6所述的一种高精度多对极磁电编码器,其特征在于:所述安装座(1)、壳体(8)为同种高导磁材料,屏蔽壳(5)为其他种类高导磁材料。

8.根据权利要求7所述的一种高精度多对极磁电编码器,其特征在于:所述屏蔽壳(5)与壳体(8)安装后具有径向间隙,间隙为1‑5mm。

9.根据权利要求8所述的一种高精度多对极磁电编码器,其特征在于:所述安装座(1)外端面开设有螺纹孔。