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专利号: 2020105015066
申请人: 三峡大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种捆绑装置,其特征在与:它包括用于放置待捆绑物体的载物台(2),所述载物台(2)的其中一个侧边设置有用于缠绕捆绑绳的缠绕装置,在载物台(2)的另一侧边设置有用于捆绑绳打结的打结装置。

2.根据权利要求1所述一种捆绑装置,其特征在于:所述载物台(2)采用两块支撑板构成,在支撑板之间设置有用于穿过捆绑绳的空隙。

3.根据权利要求1所述一种捆绑装置,其特征在于:所述缠绕装置包括第一电机(4),所述第一电机(4)固定安装在底板(4)上,所述第一电机(4)的输出轴安装有第一旋转盘(5),所述第一旋转盘(5)的边缘端面位置固定安装有横梁(6),所述横梁(6)的顶部固定安装有导线管(7),所述横梁(6)的末端加工有圆形孔,所述圆形孔内部安装有伸缩杆(8),所述导向管(7)上安装有用于夹紧和剪断捆绑绳的第一夹紧剪断装置,所述伸缩杆(8)上安装有用于导向的第一导向装置。

4.根据权利要求3所述一种捆绑装置,其特征在于:所述第一夹紧剪断装置包括滑动配合在导线管(7)顶部的滑动夹(19),所述滑动夹(19)包括伸缩缸,所述伸缩缸的末端安装有液压夹,并驱动其沿着导线管(7)滑动;所述导线管(7)的末端安装有剪断捆绑绳的剪刀(20);所述导线管(7)的内部储存有捆绑绳。

5.根据权利要求3所述一种捆绑装置,其特征在于:所述第一导向装置包括固定在伸缩杆(8)顶部侧壁上的穿线筒(21),所述穿线筒(21)和伸缩杆(8)的顶部端面呈凹槽形状,并对捆绑绳限位;所述穿线筒(21)的外侧面以及伸缩杆(8)与其相对侧面分别设置有小滑块(22),小滑块(22)与管壁构成滑动配合。

6.根据权利要求1所述一种捆绑装置,其特征在于:所述打结装置包括液压伸缩装置(18),所述液压伸缩装置(18)固定在另一块底板(3)上,所述液压伸缩装置(18)的顶部固定安装有支撑板(17),所述支撑板(17)的顶部固定安装有第二电机(16),所述第二电机(16)通过齿轮传动机构(15)与旋转杆(13)相连,并驱动其转动;所述旋转杆(13)通过轴承竖直安装在支撑板(17)上,所述旋转杆(13)的顶端安装有第二旋转盘(14),所述第二旋转盘(14)靠近边缘处设置有一段弯杆(11);所述弯杆(11)与第二旋转盘(14)的连接处设置有第一旋转机构(12),并驱动弯杆(11)转动;所述弯杆(11)的另一端通过第二旋转机构(10)安装有导线头(9)。

7.根据权利要求6所述一种捆绑装置,其特征在于:所述齿轮传动机构(15)包括安装在第二电机(16)主轴上的主动齿轮,所述主动齿轮与安装在旋转杆(13)上的从动齿轮构成齿轮传动配合。

8.根据权利要求6所述一种捆绑装置,其特征在于:所述导线头(9)采用L形空心管,在其底端端面设置有用于夹紧捆绑绳的固线夹(23),在其管壁上设置有拉线夹(24),所述拉线夹(24)滑动设置在管道内部的轨道上。

9.根据权利要求5所述一种捆绑装置,其特征在于:所述穿线筒(21)的直径大于导线头(9)的直径,并使其能够顺利穿过导线头(9)。

10.权利要求1-9任意一项所述捆绑装置的使用方法,其特征在于他包括以下步骤:

Step1:在载物台(2)上放好物体(1)后,启动装置,装置开始工作,横梁(6)处于摆正的初始状态,位于物体(1)的正上方,伸缩杆(8)和液压伸缩装置(18)都处于最低处,弯杆(11)摆正,导线头(9)朝下,小滑块(22)位于最低端,从导线管(7)尾部穿入绳子,直到绳子头到达导线管(7)头部,滑动夹(19)伸出启动夹住绳子头;

Step2:液压伸缩装置(18)上升,第二电机(16)旋转,直到固线夹(23)到达滑动夹(19)的位置,固线夹(23)夹住绳子头,滑动夹(19)松开,导线头(9)内腔的拉线夹(24)伸出,直到越过固线夹(23),拉线夹(24)夹紧,固线夹(23)松开,拉线夹(24)缩回一定距离,固线夹(23)再夹紧,这样就在导线头(9)里面储存了一定量的绳子;

Step3:导线头(9)回到物体(1)中央位置,滑动夹(19)轻微夹紧绳子,保证绳子不乱窜又能拉出绳子,伸缩杆(8)轻微上升,直到把绳子轻微绷紧,启动第一电机(4),带动第一旋转盘(5)旋转,使绳子向外绕物体(1)环绕多周,回到物体(1)上方;

Step4:伸缩杆(8)继续上升,上升到顶端停止,第一旋转机构(12)旋转,使导线头(9)摆正,固线夹(23)和拉线夹(24)轻微夹紧绳子,保证绳子不乱窜又能拉出绳子,液压伸缩装置(18)上升,直到固线夹(23)刚好到达小滑块(22)的上方附近处,启动第二电机(16),导线头(9)环绕穿线筒(21)和伸缩杆(8)多圈,并越过小滑块(22)后停止,环绕的时候使绳子全部位于小滑块(22)的上方;

Step5:环绕结束后,液压伸缩杆(8)下降,同时第二旋转机构(10)旋转,使导线头(9)朝上,直到固线夹(23)位于穿线筒(21)的下方,然后通过第一旋转机构(12)和第二电机(16)的运行,使导线通正对着穿线筒(21),液压伸缩装置(18)上升,使导线头(9)穿过穿线筒(21);

Step6:穿过之后,液压伸缩装置(18)和伸缩杆(8)同时下降,直到伸缩杆(8)到最低处停止,滑动夹(19)松开,同时往右伸出,到达固线夹(23)处,夹紧固线夹(23)上的绳子,固线夹(23)和拉线夹(24)松开,液压伸缩杆(8)继续下降,直到退出穿线筒(21),通过第一旋转机构(12)旋转使导线头(9)与穿线筒(21)无干涉时,液压伸缩杆(8)上升,同时第二旋转机构(10)旋转,使导线头(9)回到朝下状态;

Step7:通过第一旋转机构(12),调整固线夹(23)的位置,使其正对滑动夹(19),液压伸缩装置(18)下降直到固线夹(23)达到滑动夹(19)处停止,固线夹(23)夹住滑动夹(19)上的绳子,滑动夹(19)松开,液压伸缩装置(18)上升一定高度;

Step8:滑动夹(19)往左缩回直到对伸缩杆(8)无干涉时停止,伸缩杆(8)上升,滑动夹(19)夹住伸缩杆(8)一侧的绳子后,伸缩杆(8)下降至最低处,小滑块(22)向上滑动,使穿线筒(21)和伸缩杆(8)上面缠绕的绳子脱离;

Step9:脱离之后,此时,打结的绳子一端位于滑动夹(19)上,一端位于固线夹(23)上,滑动夹(19)往左缩回,固线夹(23)通过第一旋转机构(12)向右后方拉,直到绳结拉紧,导线管(7)端面的剪刀(20)剪断绳子,滑动夹(19)和固线夹(23)同时松开,捆绑打结过程完成,各个装置返回初始状态。