1.一种十字形捆绑装置，其特征在于，包括间歇转动机构、连接件、捆绑机构、机箱和多个载物机构，所述机箱设置有进料口和出料口，所述载物机构包括第一气缸、第一连接杆、第二连接杆和托盘，多组载物机构沿所述连接件的周向间隔设置，所述连接件安装于所述间歇转动机构的输出端，所述间歇转动机构驱动所述连接件转动，所述第一气缸安装在所述连接件上，所述第一连接杆的一端安装于所述第一气缸的输出端，所述第一连接杆的另一端设置有齿条；所述第二连接杆与所述连接件转动连接，所述第二连接杆相对于所述连接件转动的方向与所述第一连接杆的运动方向垂直，所述第二连接杆的一端设置有与所述齿条配合的齿轮，所述托盘安装于所述第二连接杆的另一端，所述托盘位于所述进料口的下方；所述捆绑机构安装在所述机箱内，所述捆绑机构用于对位于所述托盘上的物料进行捆绑。

2.根据权利要求1所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述间歇转动机构包括第一电机、驱动杆和槽轮机构，所述第一电机安装在所述机箱上，所述第一电机驱动连接于所述驱动杆的一端，令所述驱动杆沿其轴心线转动，所述驱动杆的另一端与所述槽轮机构的输入端连接，所述槽轮机构的输出端与所述连接件连接。

3.根据权利要求2所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述槽轮机构包括缺口圆盘、转臂、圆柱销和槽轮，所述驱动杆与所述缺口圆盘连接，所述转臂安装在所述缺口圆盘上，所述圆柱销安装于所述转臂，所述槽轮上设置有多个卡接槽，且所述卡接槽的数量与所述载物机构的数量相同，所述槽轮与所述连接件连接。

4.根据权利要求1所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述捆绑机构包括绕线机构、夹线机构、打结机构和切线机构，所述绕线机构、所述夹线机构、所述打结机构和所述切线机构分别安装在所述机箱上，所述绕线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述夹线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述打结机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，所述切线机构的输出端与所述托盘位于同一平面内，且所述打结机构位于所述夹线机构和所述切线机构之间。

5.根据权利要求4所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述绕线机构包括第二电机、第一杆、第二杆、第三杆和圆环，所述第二电机安装在所述机箱上，所述第一杆的一端与所述第二电机的输出端连接，所述第一杆的另一端与所述第二杆的一端连接，所述第二杆的轴心线与所述第一杆的轴心线垂直；所述第二杆的另一端与所述第三杆的一端连接，所述第三杆的轴心线与所述第一杆的轴心线平行，且所述第三杆与所述第一杆分别位于所述第二杆的两侧，所述圆环安装在所述第三杆的另一端，所述圆环的轴心与所述第三杆的轴心线垂直，且所述圆环与所述托盘位于同一平面内。

6.根据权利要求4所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述夹线机构包括第二气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第二气缸安装在所述机箱上，所述第一连杆安装与所述第二气缸的输出端，所述第二连杆的一端连接于所述第一连杆的中部，所述第三连杆的一端与所述第二气缸转动连接，所述第三连杆相对于所述第二气缸转动的轴心线与所述第一连杆的运动方向垂直，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆相对于所述第三连杆转动的轴心线与所述第三连杆转动的轴心线平行，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的中部转动连接，所述第四连杆相对于所述第二连杆转动的轴心线与所述第三连杆的转动轴心线平行。

7.根据权利要求4所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述打结机构包括第三气缸、连接部、转动件和呈压缩状态的弹簧，所述第三气缸安装在所述机箱上，所述连接部的一端安装于所述第三气缸的输出端，所述连接部的另一端呈“U”形，所述转动件与所述连接部转动连接，所述转动件相对于所述连接部转动的轴心线与所述连接部的表面垂直，且所述转动件安装在所述连接部的开口处；所述弹簧的一端安装在所述连接部上，所述弹簧的另一端与所述连接件连接，所述弹簧令所述连接件具有朝向所述开口外侧转动的趋势。

8.根据权利要求4所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述切线机构包括第四气缸和切刀，所述第四气缸安装在所述机箱上，所述切刀的一端安装于所述第四气缸的输出机端，所述切刀的另一端与所述托盘位于同一平面内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述托盘上设置有垫片。

10.根据权利要求1至8任一项所述的十字形捆绑装置，其特征在于，所述十字形捆绑装置包括三个所述载物机构。