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专利号: 202210787837X
申请人: 三明学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种螃蟹捆绑装置,其特征在于,包括:分筛机构,传送机构以及捆绑机构;其中,分筛机构,包括分筛容器、摇晃驱动单元、倾倒驱动单元、挡板驱动单元;所述分筛容器包括一侧设有缺口的容置框、可竖向移动的设置于所述缺口处的挡板、设置于容置框底部的多个分隔板,多个分隔板平行间隔设置,以使所述的容置框底部形成多个沿所述缺口方向输送的凹陷流道;所述摇晃驱动单元用于驱动所述分筛容器摇晃以使位于容置框内的螃蟹滑入凹陷流道内分筛排列,所述倾倒驱动单元用于将所述凹陷流道内的螃蟹朝所述缺口倾斜倒出,所述挡板驱动单元用于配合所述倾倒驱动单元驱动所述挡板抬升以制造所述凹陷流道的螃蟹出口;

传送机构,包括传送轨道、间隔组件、传送驱动单元;所述间隔组件包括多个间隔板以及用于安装所述间隔板的传送杆,多个所述间隔板将传送轨道分隔成与所述凹陷流道一一对应的容置腔,所述容置腔用于承接从所述缺口倾斜倒出的螃蟹,所述传送驱动单元用于驱动所述传送杆沿传送轨道朝捆绑机构步进式移动,以使所述间隔板推动对应容置腔内的螃蟹沿所述传送轨道依次移动至所述捆绑机构;

捆绑机构,用于将从传送机构移动至捆绑机构的螃蟹进行捆绑;其中,所述摇晃驱动单元包括机架、第一液压缸、固定平台、工字型杆以及多个支撑杆;

所述固定平台用于安装所述分筛容器,所述支撑杆的中部可转动连接于所述机架上,所述支撑杆的上端与所述固定平台铰接,所述支撑杆的下端与所述工字型杆铰接,所述第一液压缸与所述工字型杆铰接以驱动所述支撑杆以其中部连接点为支点进行转动;所述捆绑机构包括捆绑平台、固定驱动单元、旋转驱动单元、电机驱动器、棉绳储存器及捆绑出绳器;所述捆绑平台用于承接来自所述传送机构的螃蟹,所述固定驱动单元用于将所述捆绑平台上的螃蟹移动至捆绑位置固定,所述捆绑出绳器用于在电机驱动器的旋转驱动下,利用棉绳储存器内的棉绳捆绑螃蟹,所述旋转驱动单元用于将已捆绑一侧的螃蟹旋转90°,以完成螃蟹的十字捆绑;所述固定驱动单元包括第六液压缸、第七液压缸,以及第一弧形推块、第二弧形推块、第三弧形推块;第一弧形推块、第二弧形推块、第三弧形推块均具有用于推动螃蟹的弧形面,所述第六液压缸用于通过第一弧形推块将落入捆绑平台的螃蟹推至第二弧形推块处,第七液压缸用于通过第二弧形推块将螃蟹推至捆绑位置,第三弧形推块用于在捆绑位置与第二弧形推块配合固定螃蟹。

2.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑装置,其特征在于,所述倾倒驱动单元包括两端分别与固定平台及容置框铰接的第二液压缸,且所述第二液压缸铰接于所述容置框底面远离所述缺口的位置,所述容置框底面靠近所述缺口的位置与所述固定平台相铰接。

3.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑装置,其特征在于,所述挡板驱动单元包括两个第三液压缸,两个所述第三液压缸分别设置于所述缺口两侧的容置框侧壁上,所述第三液压缸的一端与所述容置框连接,所述第三液压缸的另一端与所述挡板连接。

4.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑装置,其特征在于,所述传送驱动单元包括第四液压缸,所述第四液压缸一端与传送轨道连接,所述第四液压缸的另一端与所述传送杆连接。

5.根据权利要求4所述的螃蟹捆绑装置,其特征在于,所述传送机构还包括第一固定座、第二固定座以及第五液压缸,所述第一固定座的顶部与所述传送轨道上远离所述捆绑机构的一端铰接,所述第五液压缸一端与所述第二固定座铰接,另一端与所述传送轨道底面远离所述第一固定座的位置铰接。

6.根据权利要求1所述的螃蟹捆绑装置,其特征在于,还包括翻转机构,所述翻转机构包括第八液压缸、平面推块、翻转盒体、翻转驱动单元,所述第七液压缸通过第二弧形推块将需要翻转的螃蟹推至所述平面推块位置,所述第八液压缸通过所述平面推块将螃蟹推入翻转盒体内,所述翻转驱动单元用于将所述翻转盒体旋转180°,所述翻转盒体倾斜向下设置,以使所述第八液压缸驱动所述平面推块远离翻转盒体时,所述翻转盒体的螃蟹能重新滑入捆绑平台。

7.一种如权利要求1至6任意一项所述的捆绑装置的捆绑方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:将螃蟹放入所述容置框内;

S2:触发所述摇晃驱动单元,以使螃蟹滑入凹陷流道内分筛排列;

S3:触发所述倾倒驱动单元使容置框朝缺口处倾斜,并触发所述挡板驱动单元以使凹陷流道内的螃蟹进入传送机构的容置腔;

S4:触发所述传送驱动单元,以驱动述间隔板推动对应容置腔内的螃蟹沿所述传送轨道依次移动至所述捆绑机构;

S5:触发所述捆绑机构将从传送机构移动至捆绑机构的螃蟹进行捆绑。