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专利号: 2020104928289
申请人: 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种应用于应急救灾的无人机救援装置,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)下方设有动力传动机构,所述动力传动机构下方设有物品存放机构,其特征在于,物品存放机构下方设有快速补给机构;

所述动力传动机构包括无人机本体(1)下表面的矩形盒(2),矩形盒(2)下表面开有矩形口(3),矩形盒(2)上端下表面安装有步进电机(4),步进电机(4)旋转端安装有减速机(5),减速机(5)动力输入端与步进电机(4)动力输出端固定连接,减速机(5)输出端安装有转动轴(6),转动轴(6)侧表面开有限位槽(7),转动轴(6)一侧安装有转动盘(8),转动盘(8)中心处开有圆形通孔(9),圆形通孔(9)内圈安装有限位块(10),限位块(10)与限位槽(7)的位置相对应,转动盘(8)上表面安装有限位盘(11),矩形盒(2)下端两侧安装有直线电机(12),直线电机(12)伸缩端安装有匚形框架(13),匚形框架(13)一端安装有滚子轴承一(14),滚子轴承一(14)外圈安装有辊轮一(15),辊轮一(15)与限位盘(11)的位置相对应;所述转动盘(8)下表面安装有固定环一(16),固定环一(16)侧表面安装有齿圈一(17),转动盘(8)下表面安装有固定环二(18),固定环二(18)侧表面安装有齿圈二(19);

所述物品存放机构包括无人机本体(1)下表面的L型固定杆(20),L型固定杆(20)下端安装有固定直筒一(21),固定直筒一(21)内圈安装有立式轴承一(22),立式轴承一(22)设有三对,立式轴承一(22)内圈安装有旋转轴一(23),旋转轴一(23)上端安装有单向齿轮一(24),单向齿轮一(24)下端安装有单向齿轮二(25),单向齿轮二(25)与旋转轴一(23)固定连接,旋转轴一(23)下端安装有橡胶绞龙一(26),固定直筒一(21)侧表面开有矩形豁口一(27),矩形豁口一(27)上端安装有立式轴承二(28),立式轴承二(28)内圈安装有旋转轴二(29),旋转轴二(29)上端安装有单向齿轮三(30),单向齿轮三(30)下端安装有单向齿轮四(31),单向齿轮四(31)与旋转轴二(29)固定连接,旋转轴二(29)下端安装有橡胶绞龙二(32);

所述快速补给机构包括无人机本体(1)下方的圆形箱体(33),圆形箱体(33)放置在地面上,圆形箱体(33)上表面开有矩形槽(34),矩形槽(34)设有三个,矩形槽(34)侧表面安装有限位条(35),矩形槽(34)内安装有滑动杆(36),滑动杆(36)侧表面开有条形槽(37),条形槽(37)与限位条(35)的位置相对应,滑动杆(36)上端安装有矩形板(38),矩形板(38)下表面与滑动杆(36)固定连接,矩形板(38)上表面中心处开有矩形通孔(39),滑动杆(36)侧表面安装有齿条一(40),矩形板(38)上表面安装有固定直筒二(41),固定直筒二(41)侧表面开有矩形豁口二(42);所述圆形箱体(33)上表面开有圆形开口三(43),圆形开口三(43)下端安装有固定管(44),固定管(44)内圈安装有承重杆(45),承重杆(45)上端安装有承托盘(46),承托盘(46)通过矩形豁口二(42)延伸到固定直筒二(41)外环处,承重杆(45)下端侧表面安装有齿条二(47);所述圆形箱体(33)下端安装有支撑杆(48),支撑杆(48)上端安装有轴承支架(49),轴承支架(49)一端安装有滚子轴承二(50),轴承支架(49)另一端安装有滚子轴承三(51),滚子轴承二(50)内圈安装有连接轴一(52),连接轴一(52)一端安装有与齿条一(40)互相啮合的齿轮一(53),连接轴一(52)另一端安装有皮带轮一(54),滚子轴承三(51)内圈安装有连接轴二(55),连接轴二(55)一端安装有皮带轮二(56),皮带轮二(56)与皮带轮一(54)之间安装有传动带(57),连接轴二(55)另一端安装有滚子轴承四(58),滚子轴承四(58)外圈安装有转动筒(59),转动筒(59)与连接轴二(55)之间安装有发条弹簧(60),转动筒(59)外表面安装有与齿条二(47)互相啮合的齿轮二(61)。

2.根据权利要求1所述一种应用于应急救灾的无人机救援装置,其特征在于,固定直筒二(41)上端外环处安装有限位圈(62)。

3.根据权利要求1所述一种应用于应急救灾的无人机救援装置,其特征在于,承托盘(46)上表面中心处安装有限位柱(63)。

4.根据权利要求3所述一种应用于应急救灾的无人机救援装置,其特征在于,限位柱一侧设有游泳圈一(64)。

5.根据权利要求1所述一种应用于应急救灾的无人机救援装置,其特征在于,橡胶绞龙二(32)一侧设有游泳圈二(65)。

6.根据权利要求1所述一种应用于应急救灾的无人机救援装置,其特征在于,矩形槽(34)侧表面开有齿轮孔(66)。

7.根据权利要求1所述一种应用于应急救灾的无人机救援装置,其特征在于,圆形箱体(33)下端安装有防倾底座(67)。