利索能及
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专利号: 2024230689120
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于火灾的救援无人机,其特征在于:包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)的底部固定连接有安装板(2),所述安装板(2)的底部固定连接有电动伸缩杆(3),所述电动伸缩杆(3)的底部固定连接有底座(4),所述底座(4)的内部开设有通孔(5),所述底座(4)的上表面固定连接有U形板(6),所述U形板(6)的内壁和底座(4)的上表面均贴合设置有外筒(7),所述外筒(7)的表面左右两侧均固定连接有横板(8),所述横板(8)的底部与U形板(6)的上表面贴合,所述横板(8)的上表面和外筒(7)的表面均贴合设置有限位环(9),所述限位环(9)的上表面和安装板(2)的底部均固定连接有连接柱(10),所述外筒(7)内壁的前后两侧均固定连接有内筒(11),所述内筒(11)的内壁固定连接有分隔板(12),所述内筒(11)的表面贴合设置有滑环(13),所述滑环(13)内壁的左右两侧均开设有凹槽(14),所述内筒(11)的左右两侧均粘接有橡胶块(15),所述橡胶块(15)的表面与凹槽(14)的内壁贴合,所述安装板(2)的底部固定连接有拨动机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于火灾的救援无人机,其特征在于:所述拨动机构(16)包括第一步进电机(161)、螺纹柱(162)、螺纹筒(163)、拨动块(164)、轴承(165)和空心块(166),所述第一步进电机(161)的上表面与安装板(2)的底部固定连接,所述第一步进电机(161)的输出端与螺纹柱(162)的一端固定连接,所述螺纹柱(162)的表面与螺纹筒(163)的内壁螺纹连接,所述螺纹筒(163)的表面与拨动块(164)的内壁固定连接,所述拨动块(164)的上表面与安装板(2)的底部贴合,所述轴承(165)的内圈与螺纹柱(162)的表面固定连接,所述轴承(165)的外圈与空心块(166)的内壁固定连接,所述空心块(166)的上表面与安装板(2)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于火灾的救援无人机,其特征在于:所述橡胶块(15)与滑环(13)之间的摩擦力大于滑环(13)的重力。

4.根据权利要求1所述的一种用于火灾的救援无人机,其特征在于:所述滑环(13)内壁的上下两侧和内筒(11)内壁的左右两侧均贴合设置有灭火球(17),所述灭火球(17)位于前后两个分隔板(12)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于火灾的救援无人机,其特征在于:所述底座(4)的上表面固定连接有移动机构(18),所述移动机构(18)的上表面与横板(8)的底部贴合。

6.根据权利要求5所述的一种用于火灾的救援无人机,其特征在于:所述移动机构(18)包括第二步进电机(181)、转轴(182)和橡胶套(183),所述第二步进电机(181)的底部与底座(4)的上表面固定连接,所述第二步进电机(181)的输出端与转轴(182)的一端固定连接,所述转轴(182)的表面与橡胶套(183)的内壁粘接,所述橡胶套(183)的上表面与横板(8)的底部贴合。