1.一种物流机器人的拆垛抓取装置，包括支撑框（1），所述支撑框（1）顶端中部安装有连接头（2）；

其特征在于：还包括驱动机构（3）和夹持机构（4），所述支撑框（1）内部安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）底端安装有夹持机构（4），所述驱动机构（3）由电机（31）、丝杆（32）、左活动板（33）、右活动板（34）和光杆（35）组成，所述电机（31）左端的输出轴与丝杆（32）相连接，所述丝杆（32）和光杆（35）分别贯穿左活动板（33）和右活动板（34）底端前后两侧，且丝杆（32）与左活动板（33）和右活动板（34）进行螺纹连接，所述电机（31）左端通过螺栓与支撑框（1）相互锁固，所述光杆（35）左右两端分别通过螺栓与支撑框（1）相互锁固。

2.根据权利要求1所述一种物流机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：所述夹持机构

（4）由活动转轴（41）、连接板（42）、转动轴（43）、支板（44）、夹板（45）和橡胶垫（46）组成，所述活动转轴（41）左右两侧均设置有连接板（42），所述连接板（42）顶端沿活动转轴（41）进行转动，且连接板（42）另一端沿转动轴（43）进行转动，所述连接板（42）底端与支板（44）相互焊接，且支板（44）底端与夹板（45）相互焊接，所述夹板（45）内侧底端粘接有橡胶垫（46），所述夹持机构（4）左右两侧的转动轴（43）分别贯穿左活动板（33）和右活动板（34）中部，且与左活动板（33）和右活动板（34）相互锁固。

3.根据权利要求1所述一种物流机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：所述丝杆（32）呈直杆状，且丝杆（32）左右两侧的螺纹呈正反牙设置。

4.根据权利要求1所述一种物流机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：所述光杆（35）表面呈光滑状，且左活动板（33）和右活动板（34）内壁均与光杆（35）贴合。

5.根据权利要求1所述一种物流机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：所述左活动板

（33）和右活动板（34）内部底端均开设有凹槽，且连接板（42）伸入至凹槽内。

6.根据权利要求2所述一种物流机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：所述活动转轴

（41）表面呈光滑状，连接板（42）内壁与活动转轴（41）贴合。

7.根据权利要求2所述一种物流机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：所述连接板（42）呈7字状，且活动转轴（41）左右两侧均设置有两块连接板（42）。

8.根据权利要求2所述一种物流机器人的拆垛抓取装置，其特征在于：所述橡胶垫（46）突出夹板（45）表面0.5cm，且橡胶垫（46）表面设置有防滑纹路。