1.一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，包括抓手机构(1)，其特征在于：所述抓手机构(1)底端的内部活动连接有伸缩机构(2)，所述抓手机构(1)内腔的中部活动套接有抬升机构(3)，且抬升机构(3)的一端固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的内部传动连接有驱动连杆(5)，所述抓手机构(1)的顶端销接有提升连杆(6)，且提升连杆(6)的另一端销接有抬升耳座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，其特征在于：

所述抓手机构(1)包括L型支架(11)，所述L型支架(11)的中部开设有矩形凹槽(12)，所述L型支架(11)的底端设有凸形凹槽(13)，且凸形凹槽(13)的内部活动连接有伸缩机构(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，其特征在于：

所述伸缩机构(2)包括凸形连杆(21)，所述凸形连杆(21)的外表面与凸形凹槽(13)的内壁活动连接，所述凸形连杆(21)的一端固定安装有驱动气缸(22)，且驱动气缸(22)的另一端与L型支架(11)底端的内部固定连接，所述凸形连杆(21)一端的底部固定安装有支撑连杆(23)，所述支撑连杆(23)的外表面活动套接有复位弹簧(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，其特征在于：

所述抬升机构(3)包括抬升压板(31)，所述抬升压板(31)的中部设有圆形通孔(32)，且圆形通孔(32)的内壁与驱动连杆(5)的外表面活动套接，所述抬升压板(31)前后两侧的中部且与圆形通孔(32)位于同一水平面上均固定安装有固定连轴(33)，所述固定连轴(33)的外表面与矩形凹槽(12)的内部活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，其特征在于：

所述驱动连杆(5)外表面的两端均设有外螺纹，且驱动连杆(5)的两端与驱动电机(4)的内部螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，其特征在于：

所述抬升耳座(7)的底端设有支撑压板，且支撑压板的长度是两组提升连杆(6)长度的二分之一。