1.一种多臂协作式转运护理机器人，其特征在于：所述机器人包括机架、底座机构、托举机构、升降机构和联动转运机构；所述底座机构固定连接在机架的底部，所述托举机构固定连接在机架的后侧，所述升降机构竖向滑动连接在机架内部，所述联动转运机构转动连接在升降机构上部的前侧；

所述托举机构包括对称设置在机架后方底部两侧的步进电机，和分别设置在步进电机输出端上方的竖向丝杠，以及设置在两侧丝杠上端部之间的连接轴，所述两侧丝杠上均设置有第一滑块，所述机架两侧设置有对称的支撑杆，所述支撑杆的后端部分别与第一滑块垂直固连，所述支撑杆上均滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的上端部分别通过连杆与连接轴的两端转动连接，且所述第二滑块的前端部均转动连接有托举臂；

所述底座机构包括设置在机架底部的底座型材架，和设置在底座型材架中部区域上表面的铝板，以及分别对称设置在底座型材架前后端部两侧的减速电机，所述减速电机的外侧均连接有麦克纳姆轮，且所述底座型材架后端部上方设置有电控系统；

所述底座型材架为两端高中间低的阶梯状，且所述铝板两侧为斜面；

所述升降机构包括设置在机架内底部的电推缸缸体，和设置在电推缸缸体上端部的电推缸活塞杆，以及设置在电推缸活塞杆上端部的升降型材架，所述升降型材架的四周外侧均通过铝型材滑轮与机架滑动连接，且所述升降型材架顶部内侧设置有用于驱动联动转运机构的伺服电机；

所述联动转运机构包括设置在升降型材架顶部前侧的转动型材架，和设置在转动型材架中部且与所述伺服电机连接的第一同步带轮，以及分别对称转动连接在转动型材架两端的小轴，所述两端小轴中部均固定连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮和第一同步带轮之间通过同步带连接，且所述转动型材架的两端均设置有旋转关节，所述旋转关节的一端与小轴固定连接，所述旋转关节的另一端转动连接有旋转臂。

2.根据权利要求1所述的一种多臂协作式转运护理机器人，其特征在于：所述托举臂为椭圆状，且其外围包裹柔性材料。