1.一种自清洁式永磁同步电机，包括机壳(1)、安装在所述机壳(1)后端且具有蜂窝状气孔的后端盖(2)、安装在所述机壳(1)前端的前端盖(3)、固定在所述机壳(1)内壁上的定子铁芯(8)、设置在所述机壳(1)内部中央的转子铁芯(10)、设置在所述转子铁芯(10)与所述定子铁芯(8)之间的三相绕组(9)、以及转动连接所述前端盖(3)并贯穿固定所述转子铁芯(10)的输出轴(6)，其特征在于，

在所述机壳(1)内部靠近所述后端盖(2)一侧设置有连接与所述机壳(1)内壁密封连接的隔板(7)，所述输出轴(6)穿过所述隔板(7)并与之通过轴承转动密封连接，在所述输出轴(6)的端部固定有用于送风散热的风扇(11)，且在所述机壳(1)的外部安装有连通所述机壳(1)内部的清洁筒(4 )，所述清洁筒(4 )内设置有清洁机构，在所述机壳(1)下部设置有用于输出热气的散热端(19)；

所述清洁筒(4)内固定设置有密封件(15)和密封滑动设置在所述清洁筒(4)内的滤芯(17)，所述密封件(15)和所述滤芯(17)将所述清洁筒(4)内部隔断成靠近前端盖(3)的前部、靠近后端盖(2)的后部、以及介于前部与后部之间的中部三个相对密封的空间；

所述清洁筒(4)与所述机壳(1)之间通过导管(13)固定，所述导管(13)连通所述清洁筒(4)的后部与机壳(1)内的后部空间；

所述清洁筒(4)内的前部与后部之间通过输入管(16)连通，所述清洁筒(4)内的中部与所述机壳(1)内的前部空间之间通过输出管(18)连通，且在所述清洁筒(4)的外壁上设置有用于将灰尘排出的排灰端(23)；

所述滤芯(17)采用软质橡胶材质所制，所述滤芯(17)上均匀开设有多个用于供空气通过的滤孔(25)，所述滤芯(17)的边缘同所述清洁筒(4)的内壁密封滑动连接；

所述清洁机构包括转动设置在所述清洁筒(4)内部的转轴(14)、用于连接所述转轴(14)和所述输出轴(6)的皮带(12)、以及固定在所述转轴(14)前端的毛刷(24)，毛刷(24)前部均匀设置有多个细软刷毛，所述毛刷(24)正对所述滤芯(17)；

所述皮带(12)穿过所述导管(13)连接所述转轴(14)，所述转轴(14)穿过所述密封件(15)并与之通过轴承密封转动连接，且所述滤芯(17)通过弹性组件连接所述清洁筒(4)的内壁，所述排灰端(23)贴合所述滤芯(17)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁式永磁同步电机，其特征在于，所述弹性组件包括固定在所述清洁筒(4)内壁上的套座(22)、平行于所述清洁筒(4)轴线并与所述套座(22)滑动套合的伸缩杆(20)、以及用于弹性连接所述伸缩杆(20)与所述套座(22)的弹簧(21)；

其中，所述伸缩杆(20)的端部与所述滤芯(17)固定。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种自清洁式永磁同步电机，其特征在于，所述机壳(1)的外部设置有通过导线电性连接所述三相绕组(9)的接线座，在所述机壳(1)的后部外壁上固定焊接有便于吊运的吊装环，且在所述散热端(19)上安装有可拆卸的封嘴。