1.一种无传感永磁同步电机的启动方法，所述的无传感永磁同步电机连接驱动控制器，其特征在于，所述的启动方法包括如下步骤：S10)、驱动控制器开启电机绕组短路制动模式，降低电机转速；

S20)、通过驱动控制器的采样模块检测电机感应电流；

S30)、判断电机感应电流是否小于预先设定值，若是，进入步骤S40),若不是，进入步骤S10)；

S40)、开环启动控制；所述的采样模块包括单电阻，所述的单电阻安装连接在直流母线的负极上，在所述的步骤S20)中，所述的单电阻通过续流模式检测所述电机感应电流；

直流母线的正极与负极之间设有接入电机绕组的桥臂开关器件，所述的桥臂开关器件的开关管上反向并联续流二极管，其中，在所述的步骤S20)中，通过驱动控制器闭锁桥臂开关器件的开关管，所述电机感应电流通过单电阻和续流二极管从直流母线负极流向直流母线正极，驱动控制器通过对流过单电阻的续流电流进行采样检测得到电机感应电流。

2.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，在续流模式期间，驱动控制器对流过单电阻的续流电流进行多次采样并计算平均采样电流，取该平均采样电流值作为检测得到的电机感应电流。

3.如权利要求2所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，单个续流模式的时间约为0.01-1ms。

4.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，所述的桥臂开关器件包括串联连接的上桥臂开关器件和下桥臂开关器件，所述的上桥臂开关器件和下桥臂开关器件之间的连接点接入所述的电机绕组，其中，在所述的步骤S10)中，驱动控制器闭锁上桥臂开关器件，并导通下桥臂开关器件以开启电机绕组短路制动模式。

5.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，单个电机绕组短路制动模式的时间为10-100ms。

6.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，在所述的步骤S40)之前还包括步骤S40a)，所述的步骤S40a)为：计算步骤S30)返回步骤S10)的次数，根据返回次数调整补偿开环启动电流和/或开环启动时间。

7.如权利要求6所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，调整补偿开环启动电流的计算公式为：I＝I0+IOFFSET，其中，IOFFSET＝nⅩKi；调整补偿开环启动时间的计算公式为：T＝T0+TOFFSET，其中，TOFFSET＝nⅩKT；其中，I为开环启动电流，I0为开环启动电流的初始化值，IOFFSET为开环启动电流的补偿值，Ki为开环启动电流的补偿系数，T为开环启动时间，T0为开环启动时间的初始化值，TOFFSET为开环启动时间的补偿值，KT为开环启动时间的补偿系数，n为所述的返回次数。

8.一种无传感永磁同步电机，其特征在于，采用如权利要求1-7中任意一项所述的启动方法进行启动。