1.一种垃圾清理设备，其特征在于，包括底盘，所述底盘底部设有行走轮或行走履带；

所述底盘上设有垃圾传送管，所述底盘沿所述垃圾传送管长度延伸方向的两端分别设有推送装置和收集箱，垃圾传送管靠近收集箱的一端与收集箱连通或延伸至收集箱的上侧；

所述推送装置包括铲斗和中转管，所述中转管与所述铲斗连通，所述铲斗通过推送杆与所述底盘连接，所述推送杆用于将所述铲斗抬升使所述中转筒与所述垃圾传送管连通；

所述收集箱包括底壁和环绕所述底壁设置的侧壁，所述侧壁和所述底壁的一端均与所述底盘连接，所述底盘与所述底壁连接的一端设有挤压板，所述挤压板上和所述底壁上设有滤水孔。

2.根据权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述垃圾传送输送管内表面和外表面上设有磁力传送带，所述磁力传送带下方设有用于刮去吸附在所述磁力传送带上金属垃圾的刮刀。

3.根据权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述底盘上设有垃圾传送管支架，所述垃圾传送管倾斜角度可调的设于所述垃圾传送管支架上。

4.根据权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述刮刀设于所述垃圾传送管支架上，所述垃圾传送管支架上还设有金属垃圾回收箱，所述金属垃圾回收箱位于所述磁力传送带的下方。

5.根据权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述中转管的管径小于所述垃圾传送管的管径。

6.根据权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述中转管的外表面设有振动马达，所述中转管为软管或硬管。

7.根据权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述中转管和所述铲斗的连接处设有控制铲斗与中转管连通的挡门，所述挡门位于所述铲斗的斗壁上。

8.根据权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述中转管包括金属硬管和套设于所述金属硬管内的橡胶管，所述橡胶管的管壁内设有螺旋状的充气通道，所述充气通道与位于所述金属硬管或所述底盘上的气体产生装置连通。

9.根据权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述橡胶管的内壁上设有与所述充气通道连通的出气口。

10.根据权利要求1或9所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述垃圾传送管上设有喷水装置，所述喷水装置的喷水头插入所述垃圾传送管内部。