1.一种新型河道垃圾清理设备，包括对称设有底座(1)，在所述底座(1)上设有固定架(12)，其特征在于：在所述固定架(12)下方设有垃圾收集箱(5)，在所述收集箱(5)上端设有垃圾粉碎箱(6)，在所述收集箱(5)上端面与垃圾粉碎箱(6)下端面分别设有通槽(51)相连通，在所述垃圾粉碎箱(6)下端设有插接槽(64)，在所述插接槽(64)内设有能对通槽(51)密封的盖板(65)，在所述垃圾粉碎箱(6)一侧设有能带动盖板(65)打开或关闭的驱动机构(100)，在所述垃圾粉碎箱(6)内设有粉碎装置(61)，在所述垃圾粉碎箱(6)一侧上设有出料口(65)，在所述出料口(65)出设有出料管(65)，在所述出料管(65)上设有电磁阀(67)，在所述底座(1)上设有与出料管(65)相连通对垃圾粉碎箱(6)内抽出的垃圾抽出装置(7)，在所述底座(1)上设有能带动垃圾抽出装置(7)与出料管(65)相连接的移动机构(8)，在所述固定架(12)上设有能带动收集箱(5)左右移动的第一移动机构(2)，在所述第一移动机构(2)上设有能带动收集箱(5)上下移动的第二移动机构(3)，在所述第二移动机构(3)上设有能带动收集箱(5)旋转的旋转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型河道垃圾清理设备，其特征在于所述驱动机构(100)包括设置在垃圾粉碎箱(6)一侧上的第一推杆电机(67)，在所述盖板(65)上设有连接块(68)，所述连接块(68)与第一推杆电机(67)电机轴相连接，在所述第一推杆电机(67)下方的垃圾粉碎箱(6)上设有固定板(101)，所述第一推杆电机(67)设置在固定板(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型河道垃圾清理设备，其特征在于所述粉碎装置(61)包括设置在垃圾粉碎箱(6)内的第一电机(62)，在所述第一电机(62)电机轴上设有粉碎刀片(63)。

4.根据权利要求1所述的一种新型河道垃圾清理设备，其特征在于所述垃圾抽出装置(7)包括设置在底座(1)上的垃圾箱(73)，在所述垃圾箱(73)上设有离心风机(72)，在所述离心风机(72)上设有能与出料管(65)相连接的导管(71)。

5.根据权利要求1所述的一种新型河道垃圾清理设备，其特征在于所述移动机构(8)包括设置在底座(1)上的第二推杆电机(81)，所述第二推杆电机(81)电机轴与垃圾箱(73)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型河道垃圾清理设备，其特征在于所述第一移动机构(2)包括设置在固定架(12)上第二电机(21)，在所述第二电机(21)上设有丝杆(22)，在所述丝杆(22)上设有丝杆套，在所述丝杆套上通过轴承设有移动块(23)。

7.根据权利要求1所述的一种新型河道垃圾清理设备，其特征在于所述第二移动机构(3)包括设置在第一移动机构(2)上的第三推杆电机(31)。

8.根据权利要求1所述的一种新型河道垃圾清理设备，其特征在于所述旋转机构(4)包括设置在第二移动机构(3)上的第三电机(41)，所述收集箱(5)设置在第三电机(41)电机轴上。