1.一种水底垃圾清理装置，其特征在于，包括V型架、安装架以及收纳网兜；

所述V型架包括水平底座以及与水平底座一端连接的倾斜框，所述倾斜框与水平底座所呈角度为30°～60°，所述水平底座具有镂空结构，水平底座远离倾斜框的一端固定有受拉件，所述倾斜框具有矩形开口，倾斜框背向水平底座的一侧具有凸条，凸条上具有防脱槽；

所述收纳网兜的开口端与安装架连接，所述安装架用于可拆卸的插入所述防脱槽，安装架插入防脱槽后，所述收纳网兜的开口覆盖所述矩形开口。

2.如权利要求1所述的水底垃圾清理装置，其特征在于，所述矩形开口的下端延伸至所述水平底座；所述收纳网兜包括依次设置的连接部、收缩部和扩张部，所述连接部与安装架固定。

3.如权利要求1所述的水底垃圾清理装置，其特征在于，所述水平底座远离倾斜框的一端的上表面为弧形，且越远离倾斜框，水平底座的厚度越小。

4.如权利要求1所述的水底垃圾清理装置，其特征在于，所述镂空结构位于倾斜框一侧，水平底座的重心远离倾斜框。

5.如权利要求1所述的水底垃圾清理装置，其特征在于，所述凸条有两个，分别位于矩形开口的上下两侧，所述防脱槽为梯形槽或燕尾槽；所述安装架为U形结构，安装架包括中间部和位于两侧的插入部，所述收纳网兜的开口端与中间部和插入部固定，所述插入部的横截面与防脱槽的横截面相适配，两个插入部用于分别插入对应的防脱槽；所述倾斜框背向水平底座的一侧具有第一螺纹孔，第一螺纹孔位于凸条一侧，水底垃圾清理装置还包括与第一螺纹孔配合的第一螺栓，所述中间部位于凸条和第一螺栓之间。

6.如权利要求1所述的水底垃圾清理装置，其特征在于，还包括两块侧板，侧板可拆卸安装在V型架的左右两侧，侧板和V型架形成清理空间。

7.如权利要求1所述的水底垃圾清理装置，其特征在于，所述V型架有多个，所述V型架的一侧端具有定位凸柱，另一侧端具有定位孔，定位凸柱和定位孔的位置相对应，所述定位凸柱上具有第二螺纹孔，所述V型架的表面还具有与定位孔垂直相交的安装孔；

水底垃圾清理装置还包括第二螺栓，各V型架的侧端依次连接，相邻两个V型架中，其中一个V型架的定位凸柱插入另一个V型架的定位孔中，所述第二螺栓穿过安装孔后与对应的第二螺纹孔配合。

8.如权利要求7所述的水底垃圾清理装置，其特征在于，还包括两块侧板，侧板可拆卸安装在最边上的两个V型架的侧端，两块侧板和各V型架形成清理空间。

9.如权利要求1所述的水底垃圾清理装置，其特征在于，还包括移动船体，移动船体上安装有支撑架，支撑架的端部具有滑轮，移动船体上还包括收卷轮以及驱动收卷轮转动的收卷电机，所述收卷轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端与收卷轮连接，另一端通过所述滑轮后与V型架的受拉件连接。

10.一种垃圾清理设备，其特征在于，包括权利要求9所示的水底垃圾清理装置。