1.一种瘫痪病人康复训练理疗机，包括：底部行走机构（1）、腹部活动机构2、腿部肌肉放松机构（3）、腿部活动机构（4），其特征在于：所述腹部活动机构（2）包括：支撑箱（201）、弹簧箱（202）、弧形槽（203）、支撑杆（204）、电动马达（205）、长杆（206）、座位板（207）、靠背板（208）和连接杆（209）；支撑杆（204）的底端与弧形槽（203）滑动连接，其顶端与连接杆（209）中间位置处的支座（312）转动连接；电动马达（205）固定安装支撑箱（201）的侧端面，其电机轴与长杆（206）固定连接；座位板（207）与靠背板（208）转动连接；长杆（206）固定安装在靠背板（208）的下端面；连接杆（209）固定安装在长杆（206）上；

所述腿部肌肉放松机构（3）包括：固定板（301）、丝杠电机（302）、丝杠（303）、丝杠滑块（304）和活动板（305）；丝杠电机（302）固定安装在固定板（301）的侧端面，其电机轴与丝杠（303）固定连接；丝杠滑块（304）与丝杠（303）内部的螺纹进行螺纹配合；活动板（305）的下端面与丝杠滑块（304）的上端面固定连接；

所述腿部肌肉放松机构（3）还包括：电动推杆（311）、支座（312）、推杆（313）、连接长杆（314）和滑动板（315）；电动推杆（311）的缸体后端固定安装在活动板（305）的上端面，其活塞杆端部与支座（312）的底端固定连接；推杆（313）的后端与支座（312）槽口处的转动轴固定连接；推杆（313）的前端与连接长杆（314）的后端转动连接；连接长杆（314）前端与滑动板（315）上的连接轴转动连接；滑动板（315）滑动安装在活动板（305）上；所述腿部肌肉放松机构（3）还包括：舵机（306）、椭圆轮（307）、缓冲弹簧杆（308）、敲打杆（309）和敲打盘（310）；缓冲弹簧杆（308）的一端与滑动板（315）的上端面固定连接，其另一端与敲打杆（309）的下端面固定连接；椭圆轮（307）与敲打杆（309）的后端转动连接；敲打盘（310）固定安装在敲打杆（309）的前端；

所述腿部活动机构（4）包括：底部滑块（401）和气缸（402）；底部滑块（401）的下端面上的滑条与滑槽（104）滑动连接；气缸（402）固定安装在底板（101）的上端面，其活塞杆端部与底部滑块（401）上的挡板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述底部行走机构（1）包括：底板101、控制器（102）、万向轮（103）和滑槽（104）；底板（101）的上端面设有滑槽（104）；控制器（102）固定安装在底板（101）的下端面；万向轮（103）固定安装在底板（101）的下端面；所述腹部活动机构（2）固定安装在底板（101）的上端面；所述腿部肌肉放松机构（3）固定安装在底板（101）的上端面；所述腿部活动机构（4）与滑槽（104）滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述的支撑箱

（201）固定安装在底板（101）的上端面；弹簧箱（202）固定安装在底板（101）的上端面。

4.如权利要求1所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述的固定板

（301）的下端面与底板（101）的上端面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述的舵机（306）固定安装在滑动板（315）的上端面，其舵机（306）轴与椭圆轮（307）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种瘫痪病人康复训练理疗机，其特征在于：所述腿部活动机构

4还包括：往复轮架（403）、驱动电机（404）和往复轮（405）；往复轮架（403）滑动安装在底部滑块（401）上端面的槽口处；驱动电机（404）固定安装在底部滑块401的上端面，其电机轴与往复轮（405）上的连接轴固定连接。