1.一种全自动智能存取鞋柜,其特征在于:包括鞋柜本体、循环升降装置、升降取放装置、伸缩装置和拖鞋整理装置;
所述鞋柜本体包括:柜体框架以及安装在柜体框架底部的拖鞋柜体,拖鞋柜体内安装有拖鞋整理装置;柜体框架内安装有循环升降装置,循环升降装置的底部设有出鞋口,出鞋口的后方设有伸缩装置,出鞋口的前方设有升降取放装置;
所述循环升降装置包括第一驱动电机和链传动机构,第一驱动电机通过第一电机支架安装于柜体框架下部前侧,第一驱动电机的输出轴与主动链轮连接轴连接,主动链轮连接轴沿前后方向水平设置于柜体框架的下部,主动链轮连接轴的两端分别设有主动链轮,主动链轮的正上方设有从动链轮,从动链轮安装于柜体框架的顶端,主动链轮与从动链轮通过大链节传动链条传动连接;两条大链节传动链条之间固定连接有若干个水平设置的细杆,若干个细杆之间等间距的分布在大链节传动链条上;细杆通过三角连杆与载鞋盒铰接,载鞋盒的顶面前后对称设置有三角连杆,三角连杆的底端与载鞋盒固定连接、顶端与细杆铰接;载鞋盒为前后两端开口、内部中空的方体结构,载鞋盒内底部两侧边上开设有滑槽,滑槽从载鞋盒的开口处插入置鞋板;置鞋板呈L形的板状结构,置鞋板的竖直段朝向载鞋盒的后端、并与载鞋盒的形状相适配,置鞋板的水平段两侧设有与滑槽相适配的滑条,置鞋板与载鞋盒滑动连接;
所述升降取放装置包括两根第一齿条导轨,两根第一齿条导轨对称设置于出鞋口的两侧,第一齿条导轨固定安装于柜体框架下部前侧且沿竖直方向向下延伸至柜体框架底端,两根第一齿条导轨之间的距离与置鞋板的宽度相适配;两根第一齿条导轨的底部内侧分别安装有两个第一齿轮,两个第一齿轮分别设置于第一齿轮轴的两端;第一齿轮轴伸出第一齿条导轨的一端与第二驱动电机的输出轴连接,第二驱动电机通过第二电机支架安装于第一齿条导轨的外侧壁上;第一齿条导轨内设有与之滑动配合并与第一齿轮相啮合的第一齿条,第一齿条的底端与水平设置的取放平台固定连接,第一齿条导轨与取放平台相垂直;
所述伸缩装置包括伸缩杆机构、电磁铁装置和第三驱动电机,伸缩杆机构沿前后方向水平设置于出鞋口的后方,伸缩杆机构的下方平行设有下板,下板与位于出鞋口的载鞋盒底部齐平;伸缩杆机构包括交叉伸缩杆,交叉伸缩杆采用平行四边形原理铰接,交叉伸缩杆的前后两端分别与固定板活动连接;交叉伸缩杆的前端设有与载鞋盒的尺寸相适配的驱动箱体,驱动箱体安装于交叉伸缩杆前端的固定板前侧,驱动箱体内设有第三驱动电机,驱动箱体的下方的左右两侧安装有滑轮,滑轮滚动置于下板的上表面;驱动箱体的前端设有电磁铁装置,置鞋板的后端设有与电磁铁装置相匹配的铁块;当载鞋盒运动到出鞋口时,伸缩装置将载鞋盒中的置鞋板水平送出或者收回;
所述拖鞋整理装置包括用于抽出及推进底板的拖鞋伸缩机构、以及用于将散乱放置的拖鞋推动至无间隙拖鞋整理机构;拖鞋柜体包括顶板、背板、底板和两个侧板,顶板上沿其长度方向设有两条彼此平行的导槽,拖鞋柜体的内部设有第一整理推板、第二整理推板、第三整理推板和第四整理推板,第一整理推板、第二整理推板、第三整理推板和第四整理推板从左至右依次平行设置,且第一整理推板与侧板平行;第一整理推板和第二整理推板为一组,第三整理推板和第四整理推板为一组,将拖鞋柜体的内部空间分隔为三个整理空间;第一整理推板和第三整理推板的顶端后侧通过第一滑动连杆连接在一起,第二整理推板和第四整理推板的顶端前侧通过第二滑动连杆连接在一起;第一滑动连杆的中部顶端设有第一凸起圆柱,第二滑动连杆的中部顶端设有第二凸起圆柱,第一滑动连杆、第二滑动连杆分别滑动设置于两条导槽内;两条导槽之间设有第五驱动电机,第五驱动电机安装于顶板的顶部、且位于导槽的长度中心位置;第五驱动电机的输出轴竖直向下且与旋转杆连接,第五驱动电机的输出轴与旋转杆互相垂直;旋转杆的一端位于第一凸起圆柱的左侧,另一端位于第二凸起圆柱的右侧;
拖鞋柜体的两个侧板的内侧分别设有第二导轨,第二导轨沿前后方向水平延伸,底板的两侧活动插设于第二导轨内;底板的底面两侧分别设有第二齿条,第二齿条与第二导轨相互平行;底板的下方平行设有第二齿轮轴,第二齿轮轴与第四驱动电机的输出轴连接,第二齿轮轴上安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮。
2.如权利要求1所述的一种全自动智能存取鞋柜,其特征在于:还包括智能调取装置,智能调取装置包括图像识别模块、单片机控制模块和终端设备;图像识别模块设置于载鞋盒内上方,用于识别载鞋盒内的鞋子信息,并将鞋子信息发送至单片机控制模块,单片机控制模块将鞋子信息发送至终端设备;单片机控制模块与终端设备电连接、终端设备接收用户指令并传送给单片机控制模块,单片机控制模块控制连接第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机,该单片机控制模块用于控制循环升降装置运作,将用户所需的鞋送至该装置底部。
3.如权利要求2所述的一种全自动智能存取鞋柜,其特征在于:所述终端设备包括:存储单元、获取单元、信息关联单元、信息处理单元、语音单元和人机触摸屏模块;
存储单元用于存储图像识别模块所获取的载鞋盒中的鞋子信息以及不同用户所对应的鞋子信息和鞋子图片;
获取单元用于获取所述用户发起鞋子送出请求当天的天气情况;
信息关联单元匹配获取单元和存储单元,用于获取不同用户符合当天天气情况的鞋子信息;
语音单元包括语音获取单元、语音识别单元和语音存储单元,用于获取外部的声音信号并识别用户身份和唤醒词,唤醒词识别成功则启动终端设备工作,并将该声音信号对应的用户身份信息发送至信息处理单元;
信息处理单元根据用户身份信息生成该用户符合当天天气情况的鞋子信息发送至人机触摸屏模块、并将接收到的用户指令发送至单片机控制模块;
人机触摸屏模块用于显示该用户符合当天天气情况的鞋子信息、以及用于用户选择鞋子的手动操作,并将其接收到的用户指令发送至信息处理单元。
4.如权利要求1所述的一种全自动智能存取鞋柜,其特征在于:所述柜体框架内设有杀菌烘干装置,杀菌烘干装置包括紫外线杀菌灯和暖风机。
5.如权利要求1所述的一种全自动智能存取鞋柜,其特征在于:所述第二导轨的两端设有限位块。