1.一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：包括底板以及安装在底板上的鞋柜主体和室外鞋自动存取装置,所述室外鞋自动存取装置设置在鞋柜主体的后侧，所述鞋柜主体设有室内鞋存储区、室外鞋存储区及清洗区，所述室内鞋存储区设置有三个，室外鞋存储区设置六个，清洗区设置两个，每个清洗区的上方都设有一个预存区；

所述室外鞋自动存取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元设置在Z轴移动单元上，所述Z轴移动单元设置在Y轴移动单元上，所述X轴移动单元用于将室外鞋存入鞋柜主体或将鞋柜主体中的室外鞋取出，所述Z轴移动单元用于驱动X轴移动单元位于合适的高度，所述Y轴移动单元用于对X轴移动单元进行Y轴方向的定位；

所述六个室外鞋存储区及两个清洗区上方的预存区均采用“山”字型的鞋架板，每只室外鞋放置在“山”字型的相邻两个板上，一个“山”字型的鞋架板放置有一双室外鞋，便于室外鞋自动存取装置的X轴移动单元实现伸入鞋柜主体或从鞋柜主体中收回；

每个清洗区均设置有一个自动清洗装置；

所述室内鞋存储区设有室内鞋放置鞋板自动伸缩装置，其包括室内鞋放置鞋板、两个剪叉式机构和两个气缸a，两个剪叉式机构对称设置在室内鞋放置鞋板的左右两侧，并且室内鞋放置鞋板与剪叉式机构的前端连接，每个剪叉式机构的后端连接一个气缸a，通过同时控制两个气缸，实现室内鞋放置鞋板的自动弹出和收回；

所述自动清洗装置包括两个室外鞋放置板、两个用于夹紧室外鞋的夹紧机构、用于清洁鞋的毛刷移动单元和用于驱动毛刷移动单元前后移动的动力机构，动力机构设置在清洗区的中心位置，所述两个室外鞋放置板均采用“n”字型，并且左右对称布置，所述动力机构位于两个室外鞋放置板之间，所述两个夹紧机构分别位于两个“n”字型内，并且对称设置在动力机构的左右两侧，所述毛刷移动单元设置在动力机构的上方，并且位于预存区的下方；

每个夹紧机构均包括鞋子前部固定机构和鞋子后部固定机构，所述鞋子前部固定机构为十字形机构，鞋子后部固定机构为剪叉式机构，该剪叉式机构通过联动组件与十字形机构联动；

所述动力机构包括丝杆b、丝杆螺帽b、锁紧螺帽c、小齿轮和直流电机IV，所述丝杆b前后布置并且可转动的安装在清洗区，所述锁紧螺帽c设置在丝杆b的前端上，所述直流电机IV的输出轴设有差速齿轮，该差速齿轮通过小齿轮与锁紧螺帽c啮合，小齿轮可转动的安装在清洗区，所述丝杆螺帽b安装在丝杆b上并且与丝杆b形成前后移动副；

所述毛刷移动单元包括两根固定金属杆、两个带1孔的组件g、移动金属杆、带1孔的组件h、连接件e和毛刷，两根固定金属杆沿着X轴方向设置，并且左右对称布置，两个带1孔的组件g分别可滑动的安装在两根固定金属杆上，所述带1孔的组件h通过左右两个卡环b被固定在移动金属杆的中心位置，所述移动金属杆的左右两端头分别串有1个带1孔的组件，毛刷通过连接件d安装在该带1孔的组件周围，同时该带1孔的组件又通过连接件和带1孔的组件g相连；

所述带1孔的组件h与连接件e的上端相连，所述连接件e的下端通过连接件和动力机构上的丝杆螺帽b相连，实现毛刷移动单元的前后移动；

所述十字形机构包括带4孔的I型接口支撑杆、带6孔的I型接口支撑杆和连接条，单铆钉b同时插入带4孔的I型接口支撑杆的第2个孔和带6孔的I型接口支撑杆的第1个孔，使其垂直连接；

所述联动组件包括金属杆b、滑块和气缸b，金属杆b前后布置并且其上设有滑块，所述气缸b安装在金属杆b的下方并且其输出端与滑块连接，一个带4孔的I型接口支撑杆的后端通过直角连接片与带1孔的组件相连，该带1孔的组件设置在滑块上，其前端通过单铆钉与带6孔的I型接口支撑杆的底部相连；

鞋子后部固定机构包括两个I型接口支撑杆、两个带5孔的I型接口支撑杆b、塑料轴和一个带3孔的I型接口支撑杆b，两个I型接口支撑杆与两个带5孔的I型接口支撑杆b通过单铆钉和锁紧圈相连形成剪叉机构，所述塑料轴沿着Y轴设置，固定鞋子后部的剪叉式机构底部的后端通过卡环a可转动的安装在塑料轴的中心位置，其前端通过单铆钉和锁紧圈与带3孔的I型接口支撑杆b的后端相连；所述带3孔的I型接口支撑杆b的前端与滑块连接；

通过控制气缸b输出端的伸缩，带动滑块前后移动，从而带动十字形机构的前后移动，最终实现鞋子前部固定机构的前后移动以及鞋子后部固定机构的升起和降落。

2.如权利要求1所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：六个室外鞋存储区两两一组，每组两个上下布置，三个室内鞋存储区分别位于三组室外鞋存储区的下方。

3.如权利要求2所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述X轴移动单元包括齿条、两个放置鞋板、齿轮减速箱和直流电机I，所述齿条沿着X轴方向布置并且安装在支架上，直流电机I的输出端与齿轮减速箱连接，齿轮减速箱的输出齿轮与齿条啮合，两个放置鞋板位于齿条的左右两侧并且与直流电机连接，通过直流电机I在齿条上的移动并带动其两侧的放置鞋板在X轴方向的移动，实现对室外鞋的自动存取。

4.如权利要求3所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述Z轴移动单元包括竖直安装的铝条、两组丝杆和两个直流电机III，两组丝杆分别设置在铝条的左右两侧，并且每组丝杆上连接一个X轴移动单元，一个直流电机III安装在左侧一组丝杆的上端处，另一个直流电机III安装在右侧一组丝杆的下端处；左侧一组丝杆的上下两端头分别连接锁紧螺帽b和锁紧螺帽a，右侧一组丝杆的上下两端头分别连接锁紧螺帽a和锁紧螺帽b；所述直流电机III安装在铝条上并且其输出轴与其配套的差速齿轮相连接，所述差速齿轮通过大齿轮与两根丝杆上的锁紧螺帽b同时相啮合，大齿轮通过连接件b可转动的安装在与铝条连接的连接件上；

每根丝杆上都串有两个丝杆螺帽，连接件a同时连接同一组的两根丝杆上位于同一高度的两个丝杆螺帽；所述X轴移动单元通过连接件a及其连接的丝杆螺帽被安装在一组丝杆上；通过直流电机带动两根丝杆的转动，实现安装在X轴移动单元在Z轴方向的运动。

5.如权利要求4所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述Y轴移动单元包括导轨、金属杆a、与金属杆a配套的小齿轮、链条、直流电机II、与直流电机II配套的差速齿轮以及长方体边框，所述导轨安装在离鞋柜主体后方30cm处，所述金属杆a插入与其配套的小齿轮的中心孔洞并使小齿轮固定在金属杆a的中心位置后，竖直安装在导轨的后方；所述长方体边框安装在导轨后方，其中心位置到导轨的距离与金属杆a到导轨的距离相等，均为5cm；

所述直流电机II和与其配套的差速齿轮相连接并一齐悬空安装在长方体边框内，所述差速齿轮朝下，其距地面的高度与小齿轮距地面的高度相等；所述链条同时连接与直流电机II配套的差速齿轮和金属杆a上的小齿轮，实现直流电机II通电时，与其配套的差速齿轮的转动从而带动链条的转动；

Z轴移动单元的下端设有滑块，滑块安装在导轨上并且与导轨形成左右滑动副，链条通过连接件与滑块连接，直流电机II带动链条运动，链条带动Z轴移动单元实现Y轴方向的移动。

6.如权利要求5所述的一种智能存储清洁鞋柜，其特征在于：所述智能存储清洁鞋柜还包括控制系统，所述室外鞋自动存取装置、自动清洗装置和室内鞋放置鞋板自动伸缩装置均与控制系统连接，控制系统包括单片机、控制按钮、触点开关、光敏传感器，所述控制按钮、触点开关和光敏传感器均与单片机连接，所述控制按钮和单片机均布置在导轨后方的底板上；所述触点开关布置在鞋柜主体的隔间柱上，当室外鞋自动存取装置工作时，通过触碰触点开关，便可对Y轴和Z轴进行定点定位；预存区鞋架板的前部位置和室内鞋存储区的室内鞋放置鞋板的前部位置均设有光敏传感器，用于感知预存区和室内鞋存储区是否有鞋子放入，当预存区检测到有室外鞋放入时，便会驱动室外鞋自动存取装置进行运作，当室内鞋存储区的室内鞋放置鞋板弹出并检测到室内鞋被取走后，室内鞋放置鞋板便会自动收回。