1.一种自动存取的智能鞋柜，用于自动化存取鞋子，其特征在于，

包括壳体、框架、底板、传动模块、若干个鞋位单元、摄像头、识别传感器、自动开关门模块、控制模块和电源模块，所述框架和壳体固定连接，所述底板和框架固定连接，所述传动模块固定安装在框架中部，所述传动模块与壳体之间构成一个传动空间，若干个所述鞋位单元排列在传动模块外侧并在所述传动空间中循环传动，所述鞋位单元安装有识别装置，每个识别装置均具有识别码，所述识别传感器用于识别所述识别装置的识别码，所述摄像头、识别传感器和自动开关门模块均固定安装在框架上，所述控制模块和电源模块均固定安装在底板上，所述传动模块、若干个鞋位单元、摄像头、识别传感器和自动开关门模块均与所述控制模块连接，所述电源模块为其余元器件供电。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述传动模块包括两个链轮、上链轮轴、下链轮轴、若干个链节、链导向槽、链侧板、若干个附板、大V带轮、小V带轮、V带和电机Ⅰ，两个所述链轮分别设置有与所述上链轮轴和下链轮轴配合的轴孔，两个所述链轮分别与上链轮轴和下链轮轴同心固定连接，上链轮轴和下链轮轴均转动安装在框架上，若干个所述链节相互链接构成一个输送链条，所述输送链条与两个链轮啮合并在所述链导向槽中传动，所述链侧板安装在输送链条与鞋位单元之间，所述链侧板与链导向槽固定连接，若干个所述附板固定安装在若干个链节上，所述附板的数量与所述鞋位单元的数量相匹配，所述大V带轮设置有与所述下链轮轴配合的孔，所述下链轮轴与大V带轮同心固定连接，所述小V带轮与电机Ⅰ固定连接，所述电机Ⅰ固定安装在底板上，所述V带与大V带轮和小V带轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述传动模块还包括链张紧装置，所述链张紧装置包括链张紧装置上板、链张紧装置底板、滑块式轴承座、调整螺栓、预紧螺母、圆螺母和并紧螺母，所述链张紧装置上板与链张紧装置底板固定连接，链张紧装置底板的一侧设有导向槽，所述滑块式轴承座设于导向槽内，滑块式轴承座与导向槽滑动连接，滑块式轴承座设置有与所述上链轮轴配合的轴孔，所述上链轮轴转动安装在滑块式轴承座上，滑块式轴承座顶部设有连接孔和容纳槽，所述调整螺栓下端穿过所述连接孔，预紧螺母和圆螺母分别位于连接孔两端，圆螺母位于容纳槽内，所述预紧螺母和圆螺母均与调整螺栓螺纹连接，所述调整螺栓穿过链张紧装置上板，所述并紧螺母与调整螺栓螺纹连接，所述并紧螺母与链张紧装置上板上端抵接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述鞋位单元包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ、摆动架、中心横轴和盒体，所述连接件Ⅰ与所述附板固定连接，所述摆动架转动安装在连接件Ⅰ上，所述中心横轴与摆动架固定连接，所述连接件Ⅱ设置有与中心横轴配合的轴孔，连接件Ⅱ转动安装在中心横轴上，连接件Ⅱ与盒体固定连接，所述盒体各表面均设置有若干个通孔，盒体的底面为斜底面。

5.根据权利要求4所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述鞋位单元还包括外壳和功能拓展模块，所述功能拓展模块包括功能安装板、雾化装置、两个红外线灯、两个紫外线灯、电机Ⅱ、两个卷筒、三个门帘、收卷拉绳和抽屉，所述盒体底部设置压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述功能安装板固定安装在盒体上表面，所述雾化装置固定安装在功能安装板中部，两个红外线灯和两个紫外线灯均固定安装在功能安装板上并分别安装在雾化装置两侧，电机Ⅱ固定安装在功能安装板上，两个卷筒均转动安装在功能安装板上，两个卷筒上均固定安装有齿轮，两个卷筒上的齿轮啮合，其中一个卷筒与电机Ⅱ传动连接，所述门帘的固定端固定安装在功能安装板底部，所述收卷拉绳设置于门帘的移动端并穿过门帘，所述收卷拉绳缠绕在卷筒上，三个所述门帘分别安装于雾化装置、红外线灯和紫外线灯下方，所述抽屉与外壳滑动连接，抽屉位于盒体底面与外壳之间，所述功能拓展模块和盒体均安装在外壳内。

6.根据权利要求1所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述自动开关门模块包括同步带轮轴承座、纵向导轨、电机Ⅲ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带和门板，所述同步带轮轴承座、纵向导轨和电机Ⅲ均固定安装在框架上，所述同步带轮Ⅰ与同步带轮轴承座转动连接，所述同步带轮Ⅱ与电机Ⅲ固定连接，所述同步带与同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ配合并沿竖直方向传动，所述门板固定安装在同步带上，门板与纵向导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动存取的智能鞋柜，其特征在于，

所述智能鞋柜还包括交互屏和镜子，所述壳体设有存取口，所述存取口位置与自动开关门模块匹配，所述交互屏和镜子均安装在所述壳体上，所述交互屏与模块连接。

8.一种如权利要求1至7任一项所述的一种自动存取的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，包括：

所述控制模块在接收到客户通过交互屏指定的鞋子后，获得指定鞋子所在的鞋位单元的识别装置的识别码；

所述控制模块控制功能拓展模块复位；

所述控制模块控制电机Ⅰ转动，通过传动模块带动鞋位单元循环移动；

所述识别传感器检测传输到处于自动开关门模块位置的鞋位单元的识别装置的识别码，控制模块判断识别传感器检测的识别码与指定鞋子对应的识别码是否一致，若一致，则进入下一步骤，若不一致，则电机Ⅰ继续转动；

所述控制模块控制电机Ⅰ停止转动，控制电机Ⅲ转动带动门板向下移动；

摄像头拍摄鞋位单元内的照片并发送至控制模块，若对应鞋位单元的鞋子照片显示为空白，则判定鞋已被取出，所述控制模块控制功能拓展模块接电并控制电机Ⅲ转动，门板向上移动，反之，则等待预设时长后重新执行本步骤。

9.根据权利要求8所述的一种自动存取的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述控制模块在接收到客户通过交互屏指定的鞋位单元后，获得指定鞋位单元的识别装置的识别码；

所述控制模块控制功能拓展模块复位；

所述控制模块控制电机Ⅰ转动，通过传动模块带动鞋位单元循环移动；

所述识别传感器检测传输到处于自动开关门模块位置的鞋位单元的识别装置的识别码，控制模块判断识别传感器检测的识别码与指定鞋位信号对应的识别码是否一致，若一致，则进入下一步骤，若不一致，则电机Ⅰ继续转动；

所述控制模块控制电机Ⅰ停止转动，控制电机Ⅲ转动带动门板向下移动；

摄像头拍摄鞋位单元内的照片并发送至控制模块，若对应鞋位单元的鞋子照片已显示，则判定鞋已被存入，所述控制模块控制功能拓展模块接电并控制电机Ⅲ转动，门板向上移动，反之，则等待预设时长后重新执行本步骤。

10.根据权利要求9所述的一种自动存取的智能鞋柜的控制方法，其特征在于，功能拓展模块接电后的工作步骤包括：通过压力传感器检测的压力值判断鞋位单元内有无鞋子，若有鞋子，则进行下述步骤，若无鞋子，则功能拓展模块不工作；

所述控制模块控制电机Ⅱ正向转动，雾化装置下方的门帘打开，红外线灯和紫外线灯下方的门帘关闭，对鞋位单元内部进行雾化除臭；

雾化结束后，电机Ⅱ反向转动，红外线灯和紫外线灯下方的门帘打开，雾化装置下方的门帘关闭，对鞋位单元进行红外线烘干及紫外线消毒。